基于多传感器的组合导航接口子系统

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篇1：基于多传感器的组合导航接口子系统

基于多传感器的组合导航接口子系统

针对多传感器组合导航系统对数据通讯的同步性和实时性的要求,以单片机和DSP双CPU导航计算机构成的`嵌入式导航系统为对象,开展了相应的接口子系统设计和实现研究.完成了组合导航计算机的接口电路,并以此为基础,设计了整个导航接口子系统的时序控制流程,以实现多传感器数据采集的同步性和实时性.同时给出了数据采集周期和导航解算周期的时序控制,以及双CPU之间的实时数据通讯的实现流程,最后通过实物联调验证了该方案设计的可行性.

作 者：边德飞 熊智 刘建业 Bian De fei Xiong Zhi Liu Jianye  作者单位：南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 刊 名：数据采集与处理  ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF DATA ACQUISITION & PROCESSING 年，卷(期)： 21(3) 分类号：V249 关键词：组合导航   单片机   主机接口   数字信号处理器(DSP)  

篇2：水面多传感器组合导航系统技术研究

水面多传感器组合导航系统技术研究

研究了INS、GPS、Doppler计程仪组成的水面多传感器组合导航技术,给出了设计方案;介绍了一种修正的`自适应卡尔曼滤波算法,并应用于组合导航系统.仿真结果表明,该算法可以有效的抑制滤波发散,提高了组合导航系统的精度.

作 者：程莉 颜国正 颜德田  作者单位：上海交通大学电子信息学院精密机械及仪器研究所, 刊 名：光学精密工程  ISTIC EI PKU英文刊名：OPTICS AND PRECISION ENGINEERING 年，卷(期)：2001 9(4) 分类号：V241.6 关键词：惯性导航系统   全球定位系统   组合导航系统   自适应卡尔曼滤波   传感器  

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