基于非线性滤波技术的多航天器编队飞行相对导航
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篇1：基于非线性滤波技术的多航天器编队飞行相对导航
基于非线性滤波技术的多航天器编队飞行相对导航
航天器编队飞行协调工作,必须精确确定各航天器的相对位置和相对速度,即进行编队飞行相对导航,本文提出了一种UKF和卡尔曼滤波组合的非线性滤波算法,并将算法应用于编队飞行的'载波相位差分GPS相对导航.
作 者：周凤歧 孙东 周军 ZHOU Feng-qi SUN Dong ZHOU Jun 作者单位：西北工业大学航天工程学院250信箱,西安,710072 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 26(2) 分类号：V448 关键词：组合UKF滤波 载波相位差分GPS 编队飞行 相对导航篇2：航天器编队飞行动力学模型和精度分析
航天器编队飞行动力学模型和精度分析
航天器编队飞行动力学是基于相对轨道动力学方程的研究.文章首先采用动力学和运动学两种方法,推导出相对轨道动力学精确模型.根据是否存在假设和不同假设条件,给出编队飞行四种动力学模型,然后比较这些模型的优缺点,最后以数学仿真结果,对各种动力学模型精度进行分析比较.
作 者：林来兴 车汝才 LIN Laixing CHE Rucai 作者单位：北京控制工程研究所,北京,100080 刊 名：航天器工程 ISTIC英文刊名：SPACECRAFT ENGINEERING 年，卷(期)： 17(2) 分类号：V529 关键词：航天器 编队飞行 动力学 模型精度篇3：卫星编队飞行相对轨道的确定
卫星编队飞行相对轨道的确定
卫星之间相对轨道的确定对于多颗卫星编队飞行的控制和任务是十分重要的.结合空间圆形的编队飞行星座,本文给出了描述卫星近距离运动的C-W方程,讨论了空间圆形的编队卫星星座的.构成,进而设定了利用激光仪测量星间位置矢量,并设计了Kalman滤波器来实现相对轨道的确定.分析和仿真结果表明,Kalman滤波器能够有效提高相对位置确定精度并给出相对速度的高精度估计.
作 者：张洪华 林来兴 作者单位：北京控制工程研究所,北京,100080 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 23(6) 分类号：V448 关键词：卫星 编队飞行 相对轨道 滤波器 星座篇4：卫星编队飞行GPS自主导航和控制
卫星编队飞行GPS自主导航和控制
本文提出了一般相对轨道动力学方程和用于编队飞行的GPS星栽自主导航模型和算法.同时文章也提出了用GPS伪距测量信息实现卫星编队飞行的建立和保持的自主导航控制方法.其中包括用于编队飞行建立的非线性控制律和用于编队飞行保持的线性控制律.以及相应的估计器的算法.作为这些方法的一个实际应用,文章给出了EO-1/Lantlsat 7编队飞行的`自主导航控制系统的设计和实现.一般情况下最优控制律的实现是需要变推力发动机的,在没有变推力发动机的情况下,本文特别给出并验证了用冲量等价的方法实现变推力发动机替代的可行性.上述设计已经过数字仿真的验证,证实了设计的正确性和实现的可行性.
作 者： 作者单位： 刊 名：前沿科学 ISTIC英文刊名：FRONTIER SCIENCE 年，卷(期)： 2(1) 分类号：V1 关键词：GPS导航 卫星编队飞行 自主导航和拉制 轨道控制 轨道保持 GPS navigation formation flying autonomous navigation and control orbit control orbit mainte-nance篇5：编队飞行卫星群相对轨道摄动运动分析
编队飞行卫星群相对轨道摄动运动分析
编队飞行卫星群在运行过程中将受到各种摄动因素的影响,相对运动队形可能受到破坏而影响飞行任务的完成.针对中、低轨道编队飞行任务,分析了各种摄动因素对编队卫星相对队形的`影响;导出了编队飞行卫星群相对队形的稳定条件;最后,结合稳定条件对典型编队队形进行了分析.
作 者：黄美丽 向开恒 Huang Meili Xiang Kaiheng 作者单位：中国空间技术研究院,北京,100094 刊 名：中国空间科学技术 ISTIC PKU英文刊名：CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 26(3) 分类号：V1 关键词：编队飞行 轨道摄动 稳定性分析 人造卫星篇6：卫星编队飞行相对位置保持的脉冲控制
卫星编队飞行相对位置保持的脉冲控制
研究了卫星编队飞行相对位置保持的脉冲控制方法.分析基于动力学模型的周期脉冲控制策略,讨论其工程可实现性,并在考虑存在较大测量噪声情况下提出了周期多步脉冲控制的方法.数字仿真的`结果比较显示了这种多步脉冲控制方法的有效性.
作 者：郭碧波 李立涛 强文义 梁斌 李成 Guo Bibo Li Litao Qiang Wenyi Liang Bin Li Cheng 作者单位：郭碧波,强文义,Guo Bibo,Qiang Wenyi(哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001)李立涛,梁斌,李成,Li Litao,Liang Bin,Li Cheng(哈尔滨工业大学深圳研究院深圳空间技术发展中心,深圳,518057)
刊 名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 25(2) 分类号：V529 关键词：Hill方程 多步脉冲控制 编队飞行 位置保持篇7：多星编队相对轨道的自主确定
多星编队相对轨道的自主确定
编队飞行的相对轨道确定具有重要意义.针对编队应用中多颗环绕星相对中心星的自主定轨问题进行了研究,提出引入环绕星间相对测量信息的分布式滤波方案.设计了二级滤波器,利用环绕星间测量信息提高一级滤波得到的.环绕星相对轨道的确定精度.仿真结果验证了这种导航方案的有效性.
作 者：雪丹 曹喜滨 吴云华 XUE Dan CAO Xi-bin WU Yun-hua 作者单位：哈尔滨工业大学,卫星技术研究所,哈尔滨,150080 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)：2006 27(6) 分类号：V448.2 关键词：编队飞行 相对轨道确定 分布式卡尔曼滤波器【基于非线性滤波技术的多航天器编队飞行相对导航】相关文章：
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