结构光双目测量系统标定方法
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篇1：结构光双目测量系统标定方法
结构光双目测量系统标定方法
为了解决双目结构光测量系统参数不容易准确获取的问题,依据传统摄像机标定方法,结合结构光双目测量系统的特点,提出了CCD摄像机标定方法.通过对左右CCD摄像机采集得到的.两幅标定模块的图像数据分析,按照“两步”标定法的思路,先得到平移向量R和旋转矩阵R等外部参数,再利用已知的空间距离求解到摄像机的成像模型需要标定的其他参数.实验数据表明,该方法可简便、准确地标定出CCD摄像机参数,方便了三维视觉测量工作,是一种有实用性的标定方法.
作 者：宋良君 谭光宇 宋龙 SONG Liang-jun TAN Guang-yu SONG Long 作者单位：哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080 刊 名：哈尔滨理工大学学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 12(5) 分类号：O439 关键词：视觉测量 结构光 三维测量 标定篇2：一种基于电子激光经纬仪和数码相机的结构光工业测量系统
一种基于电子激光经纬仪和数码相机的结构光工业测量系统
提出一种基于电子激光经纬仪和数码相机的'线结构光工业测量系统,该系统原理简单、设备成本低、操作容易、实用性强,可快速而精确地获取工业目标上大量点位的3维坐标.
作 者：侯文广 张金平陈大为 HOU Wen-guang ZHANG Jin-ping CHEN Da-wei 作者单位：侯文广,HOU Wen-guang(华中科技大学,图像识别与人工智能研究所,湖北,武汉,430074)张金平,ZHANG Jin-ping(武汉大学,遥感信息工程学院,湖北,武汉,430079)
陈大为,CHEN Da-wei(香港理工大学,工业中心)
刊 名：测绘通报 ISTIC PKU英文刊名：BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING 年，卷(期)： “”(11) 分类号：P2 关键词：结构光 相机标定 前方交会篇3：CCD静力水准系统的标定方法和拟合
CCD静力水准系统的标定方法和拟合
讨论了一种新型静力水准系统--以CCD为核心传感器的`静力水准系统的标定方法和数学拟合过程.标定分为两个阶段:一是对其核心部件CCD进行标定,确定其线性符合程度;二是对整个钵体传感器进行标定,并用数学拟合方法得到传感器输出数据与被测目标实际变形的最佳拟合量,保证其测量精度.该方法的可行性和技术要求已经在实际运用中得到验证.
作 者：何晓业 黄开席 陈森玉 刘祖平赵营海 He Xiaoye Huang Kaixi Chen Senyu Liu Zuping Zhao Yinghai 作者单位：何晓业,刘祖平,He Xiaoye,Liu Zuping(中国科学技术大学,合肥,230029)黄开席,陈森玉,Huang Kaixi,Chen Senyu(中国科学院高能物理研究所,北京,100039)
赵营海,Zhao Yinghai(中国地震局地壳应力研究所,北京,100029)
刊 名：大地测量与地球动力学 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF GEODESY AND GEODYNAMICS 年，卷(期)： 27(3) 分类号：P224.1 关键词：CCD 静力水准系统 标定 拟合 技术指标篇4：一种新的经纬仪/全站仪工业测量系统标定算法
一种新的经纬仪/全站仪工业测量系统标定算法
针对经纬仪/全站仪工业测量系统的标定,提出一种新的算法,即采用基于6自由度测站3维网的算法实现经纬仪/全站仪工业测量系统标定参数的.解算,可以解决经纬仪/全站仪处于任意姿态状况下标定参数的解算问题.实践表明,该算法具有观测值赋权合理、数值稳定等特点.
作 者：陈继华 黄桂平李广云 CHEN Ji-hua HUANG Gui-ping LI Guang-yun 作者单位：陈继华,CHEN Ji-hua(北京航空航天大学,仪器与光电工程学院,北京,100083;解放军信息工程大学测绘学院,河南,郑州,450052)黄桂平,李广云,HUANG Gui-ping,LI Guang-yun(解放军信息工程大学测绘学院,河南,郑州,450052)
刊 名：测绘通报 ISTIC PKU英文刊名：BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING 年，卷(期)： “”(8) 分类号：P204 关键词：工业测量系统 系统标定 光束法平差 6自由度测站3维网篇5：微小型惯性测量组合的标定方法研究
微小型惯性测量组合的标定方法研究
在捷联惯性航向姿态测量系统中,微惯性器件是核心部分,陀螺和加速度计的.精度直接影响整个系统的性能.本文设计了微惯性测量单元MIMU的结构,建立了数学模型,采用翻滚法和转台法,分别标定加速度计和陀螺的零位偏差、标度因子及安装角误差.
作 者：马云峰 唐述宏 侯崇升 MA Yun-feng TANG Shu-hong HOU Chong-sheng 作者单位：潍坊学院,山东,潍坊,261061 刊 名：潍坊学院学报 英文刊名：JOURNAL OF WEIFANG UNIVERSITY 年，卷(期)： 8(2) 分类号：V249.132 关键词：微惯性测量组合 陀螺仪 加速度计 标定篇6：捷联惯性测量装置全温度标定方法
捷联惯性测量装置全温度标定方法
为了提高捷联惯性测量装置(SIMU)的测量精度,在使用前必须对其进行标定,以确定SIMU的参数及性能指标.为此研究了一种SIMU的'全温度标定方法,利用专用的测试设备对SIMU进行全温度标定试验.给出了SIMU的静态模型方程,详细介绍了模型方程中各参数的标定方法及具体的误差补偿计算方法,最后给出了SIMU综合性能指标的计算.经过多发SIMU的标定实验,结果表明:该标定方法有效地提高了SIMU的实际实用精度.
作 者：司宏源 庞秀枝 鲁浩 SI Hong-yuan PANG Xiu-zhi LU Hao 作者单位：中国空空导弹研究院,河南,洛阳,471009 刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 14(6) 分类号：V241.5 关键词：捷联惯性测量装置 标定 模型方程 误差补偿篇7：数字摄影测量系统中非量测CCD相机标定算法
数字摄影测量系统中非量测CCD相机标定算法
为了解决传统的`相机标定方法,通常需要建立复杂三维标定块或高精度三维控制场这一实际问题,采用平面控制格网作为标定块,利用二维直接线性变换分解出相机的内外方位元素初值,然后采用改进的Hough变换算法检测标定图像中的格网直线并利用最小二乘法拟合出最佳直线,通过求直线的交点得到标定格网点的像坐标.最后利用自检校光线束法平差进行相机的精确标定.实际图像数据实验结果表明:主点和焦距的标定精度分别达到了0.2和03像素左右.可以满足高精度近景三维量测的要求.
作 者：于宁锋 YU Ning-feng 作者单位：中国矿业大学,环境与测绘学院,江苏,徐州,221008 刊 名：辽宁工程技术大学学报（自然科学版） ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF LIAONING TECHNICAL UNIVERSITY 年，卷(期)：2007 26(2) 分类号：P231.5 关键词：直接线性变换 共线方程 光束法平差 相机标定 Hough变换【结构光双目测量系统标定方法】相关文章：
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