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一种新的变结构自适应控制方法及其应用研究

2023-06-07 08:57:03 收藏本文 下载本文

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一种新的变结构自适应控制方法及其应用研究

篇1:一种新的变结构自适应控制方法及其应用研究

一种新的变结构自适应控制方法及其应用研究

本文提出一种新的'变结构自适应控制方法,并将其应用于航空发动机控制.这种方法只利用系统输入输出信号,与传统的自适应控制方法相比,具有收敛特性好,对对象的参数变化及未建模动态有很好的鲁棒性,同时其算法简单,易于实现.仿真表明该方法适用于航空发动机控制.

作 者:郭迎清 徐德民 樊思齐  作者单位:西北工业大学 刊 名:航空动力学报  ISTIC EI PKU英文刊名:JOURNAL OF AEROSPACE POWER 年,卷(期): 14(2) 分类号:V233.751 关键词:航空发动机   自适应控制   鲁棒性  

篇2:一种变结构自适应中制导律设计

一种变结构自适应中制导律设计

应用广义预测拦截点的'概念,基于变结构自适应理论,以相对速度偏角为滑模面,设计了一种新颖实用的变结构自适应中制导律并进行了仿真分析,结果显示导弹各项指标均很好地满足要求,验证了该中制导律的可行性与有效性.

作 者:张勇 赵永涛 刘德伟 ZHANG Yong ZHAO Yong-tao LIU De-wei  作者单位:张勇,ZHANG Yong(海军航空工程学院,飞行器工程系,山东,烟台,264001)

赵永涛,ZHAO Yong-tao(海军航空工程学院,控制工程系,山东,烟台,264001)

刘德伟,LIU De-wei(72946部队,山东,淄博,255001)

刊 名:海军航空工程学院学报  ISTIC英文刊名:JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL AND ASTRONAUTICAL UNIVERSITY 年,卷(期): 23(1) 分类号:V448 关键词:广义预测拦截点   变结构自适应   相对速度偏角   中制导律  

篇3:卫星姿态变结构控制病态时的一种控制方法

卫星姿态变结构控制病态时的一种控制方法

为解决用反馈线性化方法实现卫星姿态滑模变结构控制(VSC)中病态时确定逆矩阵方法的参数导致的控制精度与控制能量间的矛盾,提出将广义逆矩阵用于求解控制律,并给出了广义逆矩阵的'求解方法.计算和比较结果显示,该法不仅控制精度高,而且能大幅节约控制能量.

作 者:宋黎定 SONG Li-ding  作者单位:山东航天电子技术研究所,山东,烟台,264000 刊 名:上海航天  PKU英文刊名:AEROSPACE SHANGHAI 年,卷(期): 24(2) 分类号:V448.22 关键词:卫星姿态   滑模变结构控制   病态   广义逆矩阵   控制律   控制精度   控制能量  

篇4:模糊滑模变结构控制技术的应用研究

模糊滑模变结构控制技术的应用研究

针对包含非线性和不确定性的坦克炮控系统,提出了一种基于模糊控制的滑模变结构控制器的设计方法.首先采用极点配置的方法确定了等效控制,再通过应用带有切换增益的鲁棒反馈控制来保证滑模到达条件,然后,利用模糊调节策略来加速到达滑动模态区并削弱抖振.本文所提出的模糊逻辑的应用是一种可计算的智能方法,针对工程问题,具有精确表达式的调整过程,使得控制策略的'调整变得更加容易实现.通过仿真结果可以看出,系统得到了更好的性能指标,并且削弱了抖振.系统响应的快速性和鲁棒性都得到了提高.

作 者:姜静 伍清河 JIANG Jing WU Qing-he  作者单位:北京理工大学自动控制系,北京,100081 刊 名:电光与控制  ISTIC PKU英文刊名:ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年,卷(期): 13(2) 分类号:V271.4 TP273 关键词:变结构控制   滑动模态   模糊控制  

篇5:结构振动的离散变结构控制方法

结构振动的离散变结构控制方法

采用离散系统建模技术和变结构控制系统设计的离散趋近律方法,对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究,给出了系统切换函数的确定方法,推导了系统控制律的表示式。算例分析结果表明,该控制方法能有效地减小结构的地震响应,对于结构抗震控制易于接受的特定采样时间间隔,控制效果优于相应基于连续时间系统的变结构控制方法。 摘要采用离散系统建模技术和变结构控制系统设计的离散趋近律方法,对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究,给出了系统切换函数的'确定方法,推导了系统控制律的表示式。算例分析结果表明,该控制方法能有效地减小结构的地震响应,对于结构抗震控制易于接受的特定采样时间间隔,控制效果优于相应基于连续时间系统的变结构控制方法。

作 者:赵斌 吕西林 Zhao Bin Lü Xilin  作者单位:同济大学结构工程与防灾研究所 刊 名:振动工程学报  ISTIC EI PKU英文刊名:JOURNAL OF VIBRATION ENGINEERING 年,卷(期): 14(1) 分类号:P315.966 关键词:结构振动   主动控制   离散变结构控制   离散趋近律方法  

篇6:一种动态网页自适应访问控制模型

一种动态网页自适应访问控制模型

分析了动态网页访问控制的现状和需求,提出了一种动态网页细粒度策略自适应访问控制模型(FPAAC),并在开发的模拟系统中进行了验证.

作 者:薛原 XUO Yuan  作者单位:解放军信息工程大学电子技术学院广州分院,广州,510510 刊 名:国土资源信息化 英文刊名:LAND AND RESOURCES INFORMATIZATION 年,卷(期): “”(4) 分类号:P23 关键词:动态网页   访问控制   细粒度   策略自适应  

篇7:压电结构的自适应模态阻尼控制实验

压电结构的自适应模态阻尼控制实验

文[1]提出了用分布式的、实时可调的压电片组建模态传感器及作动器实现准独立模态控制的.方法,为结构的自适应控制提供了物质基础.本文在文[1]的基础上,结合自适应控制技术,进一步进行了基于这种独立模态控制策略的自适应阻尼控制实验研究,在压电板上取得了理想的控制效果.

作 者:姚军 李岳锋 姚起杭  作者单位:姚军(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083)

李岳锋(南京航空航天大学振动工程研究所,南京,210016)

姚起杭(飞机强度研究所,西安,710065)

刊 名:振动工程学报  ISTIC EI PKU英文刊名:JOURNAL OF VIBRATION ENGINEERING 年,卷(期): 15(3) 分类号:V216.2 V216.8 关键词:自适应控制   压电材料   独立模态控制   振动控制  

篇8:一种基于变结构控制的鲁棒制导算法设计

一种基于变结构控制的鲁棒制导算法设计

针对平面拦截问题,选择导弹和目标之间的相对速度矢量与导弹-目标视线之间的.夹角(称为相对航向误差角)作为将要被控制到零的输出。将与目标运动的加速度和速度方位信息有关的量视为干扰量,基于变结构控制理论设计了一种鲁棒制导算法。该制导算法不需要得到目标精确的加速度和速度方位信息,因而更便于工程实现。仿真结果表明,该制导算法对目标的机动具有强的鲁棒性。

作 者:张友安 苏身榜 Su Shenbang Zhang You′an Hu Yun′an Su Shenbang  作者单位:张友安,Zhang You′an(海军航空工程学院301教研室,)

苏身榜,Hu Yun′an(中国空空导弹研究院,)

Su Shenbang,Su Shenbang(CAME, Luoyang)

刊 名:系统工程与电子技术  ISTIC EI PKU英文刊名:SYSTEMS ENGINGEERING AND ELECTRONICS 年,卷(期):2001 23(4) 分类号:V448.2 关键词:制导鲁棒控制算法  

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