多姿态敏感器测量的信息融合定姿方法研究

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篇1：多姿态敏感器测量的信息融合定姿方法研究

多姿态敏感器测量的信息融合定姿方法研究

基于最优融合估计理论,给出并证明了多敏感器组合姿态确定系统状态最优融合估计形式.设计了基于信息分配的多信息融合联合滤波器结构和算法,分析估计性能,讨论了决定联合滤波器融合的性能信息分配因子选择方法,提出了一种基于协方差阵特征值平方分解的动态自适应信息分配因子确定方法.以某卫星多姿态敏感器组合测量为例,推导了卫星姿态确定的'误差状态方程和各子系统的量测方程及现测阵.仿真结果表明:采用联合滤波器对多敏感器卫星姿态确定系统进行信息融合能改善定姿精度,有效抑制滤波发散,并提高整个系统的运算与收敛速度.

作 者：王炯琦 周海银 赵德勇 吴翊 WANG Jiong-qi ZHOU Hai-yin ZHAO De-yong WU Yi  作者单位：国防科学技术大学理学院,湖南,长沙,410073 刊 名：上海航天  PKU英文刊名：AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)： 26(6) 分类号：V448 关键词：信息融合   联合滤波   信息分配   姿态确定   性能分析  

篇2：卫星多敏感器组合姿态确定系统中的信息融合方法研究

卫星多敏感器组合姿态确定系统中的信息融合方法研究

针对卫星陀螺/红外地平仪/太阳敏感器/GPS接收机组合姿态确定系统的特点,提出一种基于联邦卡尔曼滤波算法的信息融合方法,其中信息分配系数通过计算协方差矩阵的迹在线自适应确定.推导了由四元素描述的`卫星姿态误差状态方程和各子系统的测量方程.仿真分析结果表明采用该信息融合算法可以提高定姿精度,有效抑制滤波发散,并使整个系统的运算速度和收敛速度都有所提高.

作 者：张春青 李勇 刘良栋 ZHANG Chun-Qing LI Yong LIU Liang-dong  作者单位：北京控制工程研究所,北京,100080 刊 名：宇航学报  ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 26(3) 分类号：V848 关键词：信息融合   联邦滤波   组合定姿  

篇3：基于多敏感器卫星姿态确定系统故障检测方法研究

基于多敏感器卫星姿态确定系统故障检测方法研究

针对无陀螺配置情况下由星敏感器、数字式太阳敏感器和数字式地球敏感器构成的'卫星姿态确定系统,采用分散化滤波器进行信息融合,得到星体角速度的估计值.在此基础上,设计基于残差加权平方和的故障检测方法,并与常用的状态卡方检测法进行仿真比较.仿真结果表明, 残差加权平方和检测法能更有效地对卫星定姿所用的多传感器发生的突变和缓变故障进行检测与隔离.

作 者：彭蓉 秦永元 PENG Rong QIN YongYuan  作者单位：西北工业大学,自动化学院,西安,710072 刊 名：机械强度  ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF MECHANICAL STRENGTH 年，卷(期)： 29(3) 分类号：V448.222 TP206.3 关键词：卫星姿态确定   故障检测   残差加权平方和   多传感器   无陀螺  

篇4：卫星遥感图像信息作为姿态敏感器的应用研究

卫星遥感图像信息作为姿态敏感器的应用研究

陆标敏感器可以从卫星遥感图像信息中提取卫星的姿态信息,它根据卫星实时图像与基准图像之间的偏移量,计算出卫星的姿态.对陆标敏感器的总体方案进行了设计,在图像匹配技术中采用基于区域特征的'先粗匹配、后精匹配的匹配算法,在姿态确定算法中对可能达到的姿态测量精度进行了理论分析,研究表明陆标敏感器可以获得较高精度的卫星姿态信息,作为新型光学姿态敏感器具有重要的研究意义.

作 者：蔡晓东 叶培建 Cai Xiaodong Ye Peijian  作者单位：中国空间技术研究院,北京,100094 刊 名：中国空间科学技术  ISTIC PKU英文刊名：CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 25(6) 分类号：V4 关键词：图像匹配   陆标敏感器   卫星姿态  

篇5：多MEMS传感器姿态测量系统的研究

多MEMS传感器姿态测量系统的研究

提出利用多个MEMS传感器组合定姿的'方法,该方法利用加速度计的输出判断载体运动状态,采用EKF滤波算法对其状态进行估计,并在滤波算法中应用加速度计和磁强计组合计算所得的姿态信息作为对陀螺漂移的补偿,最后通过数据融合修正其姿态角.

作 者：高宗余 李德胜 GAO Zongyu LI Desheng  作者单位：北京工业大学机电学院,北京,100124 刊 名：电光与控制  ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)：2010 17(3) 分类号：V249.32 关键词：惯性传感器   EKF滤波   MEMS   漂移   数据融合  

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