一种新的经纬仪/全站仪工业测量系统标定算法
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篇1：一种新的经纬仪/全站仪工业测量系统标定算法
一种新的经纬仪/全站仪工业测量系统标定算法
针对经纬仪/全站仪工业测量系统的标定,提出一种新的算法,即采用基于6自由度测站3维网的算法实现经纬仪/全站仪工业测量系统标定参数的.解算,可以解决经纬仪/全站仪处于任意姿态状况下标定参数的解算问题.实践表明,该算法具有观测值赋权合理、数值稳定等特点.
作 者：陈继华 黄桂平李广云 CHEN Ji-hua HUANG Gui-ping LI Guang-yun 作者单位：陈继华,CHEN Ji-hua(北京航空航天大学,仪器与光电工程学院,北京,100083;解放军信息工程大学测绘学院,河南,郑州,450052)黄桂平,李广云,HUANG Gui-ping,LI Guang-yun(解放军信息工程大学测绘学院,河南,郑州,450052)
刊 名：测绘通报 ISTIC PKU英文刊名：BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING 年，卷(期)： “”(8) 分类号：P204 关键词：工业测量系统 系统标定 光束法平差 6自由度测站3维网篇2：电子经纬仪工业测量系统及精度分析
电子经纬仪工业测量系统及精度分析
本文主要介绍了以电子经纬仪为传感器的工业测量系统的测量原理,分析了此系统的误差来源及其对精度的'影响.通过测量系统的精度分析和对一个标准尺的测量实验,表明电子经纬仪工业测量系统的相对测量精度可以达到5.5×10-5,在大型工业的制造和检测中有着广泛的应用前景.
作 者：王晋疆 邸旭 金素坤 杨志文 作者单位：长春理工大学研究生部,吉林长春,130022 刊 名：兵工学报 ISTIC EI PKU英文刊名：ACTA ARMAMENTARII 年，卷(期)： 23(3) 分类号：P25 关键词：电子经纬仪 工业测量系统 交会篇3：一种新的经纬仪测量算法在航天器总装中的应用研究
一种新的经纬仪测量算法在航天器总装中的应用研究
文章对一种新的.经纬仪测量算法进行了研究.此算法不需要经纬仪调平和互瞄,提高了测量精度和测量过程的效率.首先建立了此算法的测量模型;之后利用优化拟合算法,完成定标过程,实现坐标解算;最后经试验,用算例对此算法进行了验证,证明此算法切实可行,可以应用在航天器的总装过程中.
作 者：杨春生 向树红 孙刚 刘宏阳 作者单位：北京卫星环境工程研究所,北京,100094 刊 名：航天器环境工程 ISTIC英文刊名：SPACECRAFT ENVIRONMENT ENGINEERING 年，卷(期)： 26(5) 分类号：V465 关键词：电子经纬仪 测量算法 坐标测量篇4：系统标定的一种新方法
系统标定的一种新方法
以高教社杯全国大学生数学建模竞赛的A题为研究背景,设计了利用数码相机进行系统标定的一种新方法,建立了相应的`数学模型,并设计遗传算法实现了模型的快速求解,算例表明了模型及算法的有效性.
作 者：杜艳可 郝飞龙 段立江 DU Yan-ke HAO Fei-long DUAN Li-jiang 作者单位：军械工程学院基础部,河北,石家庄,050003 刊 名：军械工程学院学报 ISTIC英文刊名：JOURNAL OF ORDNANCE ENGINEERING COLLEGE 年，卷(期)：2009 21(6) 分类号：O224 O435 关键词：系统标定 边缘检测 遗传算法篇5：数字摄影测量系统中非量测CCD相机标定算法
数字摄影测量系统中非量测CCD相机标定算法
为了解决传统的`相机标定方法,通常需要建立复杂三维标定块或高精度三维控制场这一实际问题,采用平面控制格网作为标定块,利用二维直接线性变换分解出相机的内外方位元素初值,然后采用改进的Hough变换算法检测标定图像中的格网直线并利用最小二乘法拟合出最佳直线,通过求直线的交点得到标定格网点的像坐标.最后利用自检校光线束法平差进行相机的精确标定.实际图像数据实验结果表明:主点和焦距的标定精度分别达到了0.2和03像素左右.可以满足高精度近景三维量测的要求.
作 者：于宁锋 YU Ning-feng 作者单位：中国矿业大学,环境与测绘学院,江苏,徐州,221008 刊 名：辽宁工程技术大学学报（自然科学版） ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF LIAONING TECHNICAL UNIVERSITY 年，卷(期)： 26(2) 分类号：P231.5 关键词：直接线性变换 共线方程 光束法平差 相机标定 Hough变换篇6：结构光双目测量系统标定方法
结构光双目测量系统标定方法
为了解决双目结构光测量系统参数不容易准确获取的问题,依据传统摄像机标定方法,结合结构光双目测量系统的特点,提出了CCD摄像机标定方法.通过对左右CCD摄像机采集得到的.两幅标定模块的图像数据分析,按照“两步”标定法的思路,先得到平移向量R和旋转矩阵R等外部参数,再利用已知的空间距离求解到摄像机的成像模型需要标定的其他参数.实验数据表明,该方法可简便、准确地标定出CCD摄像机参数,方便了三维视觉测量工作,是一种有实用性的标定方法.
作 者：宋良君 谭光宇 宋龙 SONG Liang-jun TAN Guang-yu SONG Long 作者单位：哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080 刊 名：哈尔滨理工大学学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)：2007 12(5) 分类号：O439 关键词：视觉测量 结构光 三维测量 标定篇7：一种立体视觉测量高精度标定新方法
一种立体视觉测量高精度标定新方法
提出一种实现通用摄像机标定和现场高精度立体视觉传感器标定的.新方法.该方法无需预先给定初始参数,而是根据投影矩阵计算摄像机参数的初始值,结合镜头畸变的标定数学模型,实现通用摄像机标定;在立体视觉传感器三维测量模型基础上,引入目标距离约束建立结构参数标定优化目标函数,从而得到使空间距离偏差最小的最优结构参数,实现传感器现场高精度标定.实验结果表明,上述方法标定精度较高,已标定传感器空间距离测量相对误差小于0.45%.
作 者：吴斌 薛婷 邾继贵 叶声华 WU Bin XUE Ting ZHU Ji-gui YE Sheng-hua 作者单位：天津大学,精密测试技术与仪器国家重点实验室,天津,300072 刊 名：光电工程 ISTIC PKU英文刊名：OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)： 32(12) 分类号：V556 关键词：通用摄像机标定 传感器标定 距离约束 目标函数篇8：电视经纬仪复杂多目标交会测量点匹配算法
电视经纬仪复杂多目标交会测量点匹配算法
针对复杂多目标交会测量时所存在的多目标类型、伪点、遮挡和粘连等问题,提出了一种新型的点匹配算法:对于“离散单落点”和“弹道”类型目标,以同一目标点的帧时间差作为匹配条件;对于“同时多落点”和“遮挡目标”,基于空间距离最近的两条视线可以正确匹配出一个空间点目标的原理,有效的`解决了“伪点交会”和“遮挡交会”问题;对于严重粘连的目标,用弹道拟合外推得到的多个落点所构成的多面体的形心作为落点坐标的修正值.实测结果证明:该电视经纬仪复杂多目标交会测量点匹配算法具有高效、稳定、适用等优点,其复杂多目标点匹配效率保持在90%以上.
作 者：柴饶军 纪大山 马彩文 作者单位：柴饶军,纪大山(中国科学院西安光学精密机械研究所,陕西,西安,710068;中国科学院研究生院,北京,100039)马彩文(中国科学院西安光学精密机械研究所,陕西,西安,710068)
刊 名：光电工程 ISTIC PKU英文刊名：OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)：2004 31(9) 分类号：V556 关键词：交会测量 多目标 点匹配 电视经纬仪【一种新的经纬仪/全站仪工业测量系统标定算法】相关文章：
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