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基于SOPC的动调陀螺数字再平衡回路设计

2022-10-17 08:48:16 收藏本文 下载本文

“快来削我啊”通过精心收集,向本站投稿了6篇基于SOPC的动调陀螺数字再平衡回路设计,这里小编给大家分享一些基于SOPC的动调陀螺数字再平衡回路设计,方便大家学习。

基于SOPC的动调陀螺数字再平衡回路设计

篇1:基于SOPC的动调陀螺数字再平衡回路设计

基于SOPC的动调陀螺数字再平衡回路设计

根据动力调谐陀螺仪(DTG)再平衡回路工作原理和解耦控制算法,设计了基于FPGA的数字再平衡回路.研究了陀螺仪的耦合情况,利用对角阵解耦法推导出控制、输出解耦阵,建立了数字再平衡回路的数学模型.系统采用SOPC作为控制解算核心,信号器的`信号放大解调和力矩器施矩由硬件电路实现,解耦和控制算法由SOPC软件实现.实验表明, 应用数字再平衡回路的寻北仪,其寻北精度达到了预期要求,经过转台静态试验,验证了系统设计的正确性.

作 者:高延滨 孙华 曾建辉 GAO Yanbin SUN Hua ZENG Jianhui  作者单位:哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001 刊 名:弹箭与制导学报  PKU英文刊名:JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年,卷(期): 28(5) 分类号:V241.5 关键词:动力调谐陀螺仪   数字再平衡回路   解耦控制   SOPC  

篇2:一种动调陀螺运行环境温度监测系统设计

一种动调陀螺运行环境温度监测系统设计

设计了一种基于DSP的.用于动力调谐陀螺的温度监测系统,介绍了该设备的组成、温度测量、显示和设置等功能设计和系统软件设计.

作 者:付春雨 FU Chun-yu  作者单位:合肥工业大学,安徽,合肥,230009 刊 名:北华航天工业学院学报 英文刊名:JOURNAL OF NORTH CHINA INSTITUTE OF AEROSPACE ENGINEERING 年,卷(期): 19(4) 分类号:V44 关键词:动力调谐陀螺   温度监测系统   DSP  

篇3:数字化高精度动调陀螺马达的电源设计

数字化高精度动调陀螺马达的电源设计

对数字化高精度动调谐陀螺马达电源的设计进行了研究.设计了基于SVPWM技术和DSP技术的数字化陀螺马达电源,分析了SVPWM技术原理和电源输出稳幅控制策略,给出了采用TMS320LF2407数字信号处理器、智能驱动模块和集成功率运算放大器实现的逆变器电路和稳幅电路,并给出了电源输出的实测结果与波形失真度分析.测试结果表明,运用SVPWM技术设计的'数字化陀螺马达电源可以满足动调陀螺在光电稳瞄系统中应用的技术要求.

作 者:熊益群 范世殉 陈进辉 范大鹏 XIONG Yi-qun FAN Shi-xun CHEN Jin-hui FAN Da-peng  作者单位:熊益群,陈进辉,XIONG Yi-qun,CHEN Jin-hui(总装驻衡阳地区军事代表室,湖南衡阳,421001)

范世殉,范大鹏,FAN Shi-xun,FAN Da-peng(国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073)

刊 名:光学与光电技术 英文刊名:OPTICS & OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY 年,卷(期):2009 7(3) 分类号:V241.5 关键词:动力调谐陀螺   开关电源   空间矢量脉宽调制   稳定平台  

篇4:半球谐振陀螺平台系统稳定回路设计

半球谐振陀螺平台系统稳定回路设计

通过对原有平台系统的分析,建立了半球谐振陀螺平台系统稳定回路的模型,运用经典的超前滞后网络对系统进行了校正.仿真结果表明,该稳定回路具有较好的'动、静态性能,能够满足系统的动、静态设计要求.目前该方案已应用于某型导弹的平台改造研制中.

作 者:赖小明 刘洁瑜 LAI Xiao-ming LIU Jie-yu  作者单位:第二炮兵工程学院,西安,710025 刊 名:弹箭与制导学报  PKU英文刊名:JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年,卷(期): 27(4) 分类号:V241.5 关键词:半球谐振陀螺   稳定回路   校正网络  

篇5:动力调谐陀螺仪动基座锁定回路设计

动力调谐陀螺仪动基座锁定回路设计

为了使动力调谐陀螺仪从加电至工作至完全停止的全过程均有效工作,设计了动基座上的.锁定回路,其解耦网络的交叉轴项随着陀螺转速一起动态变化.仿真表明:此动基座锁定回路能够较好地将动力调谐陀螺仪在静止→正常工作→静止的整个过程中都能锁定在零偏角附近.

作 者:顾春杰 周百令 李宏生 GU Chun-jie ZHOU Bai-ling LI Hong-sheng  作者单位:东南大学,仪器科学与工程系,南京,210096 刊 名:传感技术学报  ISTIC PKU英文刊名:CHINESE JOURNAL OF SENSORS AND ACTUATORS 年,卷(期): 18(4) 分类号:V241.5 O318 关键词:动力调谐陀螺仪   再平衡   动基座锁定回路   解耦  

篇6:数字闭环光纤陀螺输出滤波器设计

数字闭环光纤陀螺输出滤波器设计

在数字闭环光纤陀螺中,数字输出信号由高抽样率的反馈信号抽取得到,为避免抽取过程中发生频域混迭,应加入输出滤波器对信号进行低通滤波.根据多抽样率数字信号理论,采用多级抽取滤波器的设计方法,为陀螺设计输出滤波器.和一级低通滤波器比较说明,所设计的.三级抽取滤波器,运算量小、滤波效果好.测试结果表明,加入输出滤波器不改变陀螺静态特性,抑制了振动时引起的高频误差,提高了陀螺精度.

作 者:王妍 刘军 张春熹 WANG Yan LIU Jun ZHANG Chun-xi  作者单位:军械工程学院,光学与电子工程系,河北,石家庄,050003 刊 名:光电工程  ISTIC PKU英文刊名:OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年,卷(期):2006 33(8) 分类号:V241.5 关键词:光纤陀螺   低通滤波器   信号抽取   数字信号处理  

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