浅谈姿态感知无线鼠标的开发论文
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篇1：浅谈姿态感知无线鼠标的开发论文
浅谈姿态感知无线鼠标的开发论文
传统的无线鼠标大都基于桌而等平台进行鼠标指针的移动控制，采用这种控制方式的鼠标在一些特定的场合已不能满足用户的需求。如在使用多媒体教学或者授课中，用户想在空中操控鼠标指针;或是在空中操控鼠标指针来实现多媒体电视播放等。鉴于此，本文提出一种采用两轴模拟陀螺仪加无线通讯的方式来实现鼠标的空中姿态感知。该鼠标在空中自由移动就可以实现鼠标指针的控制，同时具有灵敏度高，功耗低，操作距离远等特点。
1硬件设计
姿态感知无线鼠标包括鼠标发射器和USB接收器。发射器的主控器采用Cypress公司的CY8C27613，该控制器ADC转换器的精度可达11位，32位可编程定时器、多个SP丁主从接口、FFPROM等，工作电压低至3.0 V;姿态感知的`控制采用了ST公司的两轴模拟陀螺仪I,PY530A I,，两轴灵敏度可达士3000鹿，工作电压低至2.7 V;电池升压采用I,T8530芯片，输出3.0V电压给主控器、两轴模拟陀螺仪和无线芯片供电;鼠标按键及滚轮采用普通件。USB接收器的采用f Cypress公司的CY7C63803;无线通讯采用t C y-press公司低功耗的CYRF6936无线收发芯片。
2软件设计
D两轴模拟陀螺仪数据的采集和转换。CY8C27613通过内部两路的12位ADC转换器分别与两轴模拟陀螺仪的AD X和AD 7.连接当两轴模拟陀螺仪静止不动的时候，两个轴输出基准电压为1.230V当两轴模拟陀螺仪发生旋转运动时，每个轴上的输出电压会在基准电压1.230V这个点上进行增大或者减少。因此定时采集每个轴的电压变化信号，为了采集到较完整的陀螺仪旋转运动的数据，采集的时间不宜设置过长，经实验测试，设置10ms采样一次，已可以较好的满足鼠标指针空中姿态感知的控制。
这里首制各两轴X和7,轴的基准电压1.230V模拟电压值通过主控制器的ADC转换成数字信息:值为1提高检测的精度和减少噪声的影响，这里将陀螺仪旋转运动后检测到ADC数据先进行位与操作，屏蔽最低位的变化信号，同时连续检测两组数据求平均值，得到陀螺仪运动的最后数据。
乡鼠标按键和滚轮数据的检测。鼠标按键左、中、右键和姿态感知启动键的检测采用定时检测方式进行，检测的时间设置为。检测一次。滚轮采用旋转编码器实现，由于旋转编码器在前后旋转过程中两个输出脚的信号有个相位差，通过依次采集端口电平的三个状态:当前状态、前一状态、再往前状态，通过比较状态的变化过程，可以来确定滚轮是往哪个方向滚动。表示滚轮是往同一个方向滚动，滚轮在USB上传数据时，对应的滚轮数据就为+1，否则为-1，反方滚动。
发射器和USB接收器的绑定为了实现发射器和USB接收器能够一对一的工作，需要将发射器和U洲接收器进行一对一的绑定的原理:USB接收器读取出接收器端的CYRF6936芯片中的码，然后无线发送给发射器，并将码存储到发射器的FFPRO中USB接收器。USB接收器主要完成USB设备的列举，USB数据的上传、USB设备的挂起与唤醒等。
3总结
通过对姿态感知无线鼠标的研究，提出了一种采用两轴模拟陀螺仪来实现空中姿态感知的方法，文中详细阐述了该鼠标的开发过程，跟直接采用数字陀螺仪相比，该鼠标成本上更具有优势。文中提出的姿态感知的方法可还可应用于人体动作跟踪、游戏控制器、工厂自动化等人机输入设备中。
篇2：基于BREW的无线数据业务开发论文
摘要：本文一连了BREW开发开台，并以一基于BREW的单机版手机游戏开发为例，着重用述基于BREW的无线数据业务开发漉程。
关键词：BREW 无线数据业务 SDK 接口
中图分类号：TN92 文献标识码：A 文章编号：1674-098Xll(a)-0232-02
1前言
当今，移动数据通信作为移动通信与数据通信的结合点，有着广阔的市场与发展前景。新一代移动通信领域竞争的重点是数据业务的竞争。到，移动数据业务将占到无线业务量的70%，数据业务已经成为各大运营商之间竞争的关键。为了争抢数据业务这块市场，国内的运营商都在积极发展自己的业务市场。
2关于BREW
BREW，即无线二进制运行环境(Binary Runtime Environment for Wireless)，是高通公司推出的基于CDMA网络“无线互联网发射平台”上增值业务开发运行的基本平台。相比其他开发环境，BREW是一个更底层的技术。它可以把手机从一个普通的移动电话机变成一个有无线网络接入功能的移动终端。并提供一个高效、低成本、可扩展和熟悉的应用程序执行环境(AEE)。同时，通过BREW接口功能，供应商可以提供成套的完整的资讯、商务、娱乐功能。它的内核类还能提供诸如蓝牙技术、全球定位系统(GPS)和基于数据业务的电话等服务。由于需要更少的内部应用程序开发和集成任务，OEM(Original Equipment Manufacturer，原始设备生产商)可以更加快速地推出新设备。用户可以选择和下载适合自己喜好的无线软件。
篇3：基于BREW的无线数据业务开发论文
由于Brew开发环境对众多无线手持设备的支持，基于Brew的应用开发只需考虑在Brew环境下编写应用程序即可，而不需要对每个新的电话型号进行应用程序修改。在创建Brew应用程序时，需要用到：BREW软件开发包(SDK)、Windows XP(或者Windwows)操作系统和ARM编译器。Brew SDK嵌入到Visual C++里面，它整个的编写与编译过程跟一般c++程序是一样的，所不同的是在生成DLL文件时要用到Brew的一些文件：Brew SDK提供的BrewAEE头文件、用于创建简单模块的Brew助手源文件、小程序源文件和头文件、MIF编辑器创建的MIF文件和由资源编辑器编译成的资源头文件。当然资源头文件有时也是可选的。其中Brew AEE提供了一个使用C或c++开发小程序和共享模块的平台，它是一个能增强可用性的事件驱动结构类。
Brew中对所有小程序事件的处理都放在HandleEvent函数中，发送给小程序的事件包括键盘、对话框和控件更改事件等。它为Brew提供了所有的接口信息，每个接口封装了一组资源和允许管理这些资源的方法。下面具体以一简单的单机版游戏为例，阐述Brew无线数据业务的开发流程：
(1)在VC6.0的编辑环境下建立一个Brew工程文件，同时建立MIF文件。
(2)建立全局变量结构体，该结构体主要包含程序中用到的接口实例。另外，在处理小程序事件响应时，要用到状态(根据不同的程序而定，有的程序不需要定义)，因此还要定义一个能指示手机页面状态的数据结构。一般把这些数据结构都放在一个头文件里，以方便随时加载。包含接口实例的结构体主要包含了以下内容：typedef struct _QtestApp{AEEApplet a;//结构体的首地址上强制性存放了一个AEEApplet的实例，里面包含了一些基本的接口实例。IImage*m_pBackBarImg,//指示加载图像实例IMenuCtl* m_pMenu,//指示主菜单实例ITextCtl* m_pPnum;//用户将游戏推荐给好友，指示好友手机号码的`文本控件实例;ITextCtl* m_pNiName,//指示好友呢称的文本控件实例;IStatic* m_pIStatic;//指示静态文本控件的实例，(注：Istatic接口与ItextCtl虽然都能创建文本控件，但两者有本质的区别：前者允许创建静态文本控件，该控件的文本信息都是只读的，不能修改，后者创建的文本控件的文本信息可以编辑修改)}Qtest
(3)在初始化函数中初始化以上接口实例。ISHELL_C reateInstance(pApp- >a.m_pIShell,AEECLSID_TEXTCTL,(void**)(&pApp->m_pPnum》 //初始化指示好友手机号码的文本控件实例ISHELL_C reateInstance(pApp- >a:m_pIShell,AEECLSID_TEXTCTL,(void**)(&pApp->m_pNiName》//初始化指示好友呢称的文本控件实例
(4)处理消息事件
Brew程序的所有消息都放在Handl_eEvent函数中处理。对一般单机版小游戏，程序要处理以下的事件响应：EVT_APP_RESUME://应用程序恢复，当用户接收呼叫或SMS消息时，应用可以自动暂停并在随后恢复运行。EVT_APIx_START://启动主应用程序，加载主菜单EVT_KEY://处理手机上所有按键响应
如：按手机上的SOFT1键把游戏推荐给好友的处理过程如下，
if(ITAPI_SendSMS(pITapi,cc, (char*)pzPhone,O,NULL, pApp->a.m_pIShel)= =SUCCESS)ISHELL_SetTimer(pApp->a.m_pIShell, BANNER_ DISPLAY_TIMER,(PFNNOTIFY)My_DisplayInScreen, (void*)pApp)
//其中cc指代输入的好友名字，pzPhone指代好友手机号码//ISHELL_SetTimer是个回调函数，
它表示把游戏按输入的手机号发送给好友后等待BANNER_DISPLAY_TIMER时间返回到原来的推荐好友界面。
EVT_COMMAND://处理菜单命令，一般指放在资源编辑器中的菜单响应以上通过二个简单的小例子介绍应用程序的编写过程，编写好的应用程序在Brew模拟器上通过后，通过ARM编译器生成mod文件。以游戏为例，将程序提交到联通服务器上供联通用户下载，所要提交的程序清单分别为bar文件(资源编辑器编译后生成的文件)、mif文件和mod文件(应用程序编译后生成的文件)，其中bar文件在有些程序里面是可选的。
使用BREW AppLoader将应用程序上传到手机里面，但是要注意提交的应用程序位置。以游戏为例，如下所示的程序存放位置：
/brew/sch/qtest.mif -//由BREW
MIF编辑器生成
/brew/sch/qtest/-qtest.bar -//由
BREW资源编辑器生成
/brew/sch/qtest/ qtest.mod -//使
用ARM BREW编译器编译和链接
/brew/sch/qtest/ qtest.sig -//数字签名
/brew/sch/qtest/qtest.txt -//应
用程序要访问的文件
上传到电话上的所有目录和文件名都必须采用小写形式。对于附加的文件(如文本)也要复制到应用程序目录，或应用程序目录的子目录。数据签名是使用BREWTestSig Generator生成的，.sig文件名的第一部分必须与.mod文件名的第一部分相同。把文件上载到手机后要重新启动手机，否则会提示出错。
将提交的应用程序清单通过TRUEBREW测试以后，可以放在运营商的下载服务器上。QUALCOMM将使用数字签名对用户的应用程序签名。运营商下载服务器和客户手持设备将查找该签名以对应用程序下载进行验证。
4结语
BREW平台提供了完整的端到端解决方案，它把无线数据业务带到了一个崭新的发展天地，使数据业务的分销渠道更加完善。随着大众对数据增值业务的需求发展，相信Brew的开发变得越来越普及。
234科技创新导报Science and Technology Innovation Herald
参考文献
[l]移动通信在线BREW是什么?[EB/OL]
[21许江伟，陈平.BREW平台上的手机软件开发[J].计算机应用，,10.
[3] QUALCOMM Incorporated.BREW2.0SDK用户指南[M/CD].QUALCOMM Incorporated,.
篇4：对无线传感器网络感知能力动态调整算法研究论文
摘 要：为了增强无线传感器网络的监测质量和提高网络可靠性，通常将传感器节点大规模、高密度地部署在感兴趣的目标区域内，这就导致网络中大量节点的覆盖区域相互交迭。这种覆盖冗余会直接导致采集、传输数据的冗余以及信道的干扰，从而导致不必要的能量消耗，提出了一种传感半径的动态调整算法，在保证网络覆盖性的前提下，通过对节点传感半径的调整，来降低网络的覆盖冗余，从而大大减少冗余数据采集和传输所造成的能量浪费和网络冲突。仿真结果证明算法取得了良好的效果。
关键词：传感半径；覆盖冗余；动态调整
1 引言
1.1 网络模型
假设个传感器节点和一个Sink节点随机分布在一个的二维正方形区域内，并假设该传感器网络具有如下性质：
* 节点同构，各节点具有相同的计算、通信能力和初始能量水平，且节点能量不能再补充。其中Sink节点例外，它的计算、通信能力和能量不受限制；
* 节点间的通信是相互的。节点A能够与B通信，则B也可以与A通信；
* 节点具有相同的最大感知范围，且感知范围能够自调整；
* 节点能获知其位置信息。感知节点可以利用定位算法或 GPS方式获知自己所在的位置；
1.2 感知模型
采用无线传感器网络研究中常用的二元感知模型(Binary sensing model)即在二维平面上，传感器节点的覆盖范围是一个以节点为圆心，半径为的圆形区域称为传感器节点的“感知圆盘(Sensing Disk)”。称为传感器节点的传感半径，假设节点的坐标为。在二元感知模型中，对于平面上任意一点，节点检测到点处发生的事件的概率为
篇5：对无线传感器网络感知能力动态调整算法研究论文
2.1 算法相关定理
节点集，若区域内的任一点都不能被内的节点所感知到，则这样的区域称为的覆盖盲区。可以注意到，覆盖盲区有两种类型闭合型与开放型，若组成开放型盲区区域的圆弧之间有交点，则交点也称为盲区顶点。
若一个节点的感知圆的某段圆弧被其任何一个邻居节点的感知圆包含，则称这段圆弧为约束圆弧，否则称为自由圆弧。
【定理1】有一圆心为半径为的圆和顶点为的凹曲边形，设为到的最大距离，即，若满足，则圆必覆盖该凹曲边形区域。
证明：欲证圆覆盖凹曲边形，只需证明圆覆盖顺次连接的相邻顶点所形成的n多边形。设点为n多边形内的任意一点，连接并延长则必交的一边于点,记该条边为，如下图所示。在内易知，又因所以，因此，从而凹曲边形内任意一点到圆心的距离均不大于圆半径，即该圆覆盖凹曲边形，定理得证。
【定理2】若有盲区区域均是传感器节点的邻居集的闭合型覆盖盲区，其顶点分别为，，，， 且是的感知圆内的所有闭合型盲区，节点的传感半径等于其最大传感半径，为节点到，，，的最大距离。如果的感知圆不存在自由圆弧，则的传感半径在由调整为的过程中不会产生集合的覆盖盲区。
证明：因的感知圆不存在自由圆弧，易知在的感知圆内必不存在的邻居集的开放型覆盖盲区区域部分，则的感知圆内仅存在闭合型盲区区域，由定义4可知均为凹曲边形。又由定理1可知，当时的感知圆覆盖，又因故当时必覆盖，即在的传感半径在由改变为的过程中不会产生的覆盖盲区。定理得证。
2.2 传感器感知能力动态调整算法描述
(一)算法思想概述
节点首先根据邻居信息判断其感知圆是否具有自由圆弧，若具有自由圆弧，则传感半径保持不变，仍为最大传感半径，以尽可能多的覆盖其邻居集的覆盖盲区区域。若不存在自由圆弧，则计算节点所有邻居节点感知圆在该节点感知圆内彼此两两相交所构成的交点的集合，将集合中交点的被覆盖次数判断盲区顶点和普通交点，若不存在盲区顶点，则邻居节点能够完全覆盖感知区域，此时，传感半径可以调整为零，否则说明感知圆内包含有邻居集的闭合型盲区,可根据定理2对传感半径进行调整。
(二)算法步骤
具体算法步骤如下：
1) 首先查询邻居节点集NBS的信息，获得所有邻居节点的圆心坐标、当前传感半径等。
2) 检查邻居节点的个数NBS.count 是否小于1，若是则转步骤7，否则转3。
3) 依照判断是否存在自由圆弧的算法判断该节点的感知圆是否存在自由圆弧，若存在则转到步骤7，否则转到4。
4) 计算所有邻居节点的感知圆在本圆内的交点，若不存在交点，即转到步骤6；否则，转到5。
5) 从第4步中获取的交点集合中按查找本圆内盲区顶点集合HolePointsList，若不存在，则转步骤6；若存在，则找出离该节点最远的点到该点的距离d，传感半径调整为，转步骤7；其中为误差控制参数，以免去因误差导致的覆盖盲区。
6) 将节点传感半径调整为零。因此时节点的感知范围区域已被邻居所覆盖。
7) 算法结束。
2.3 邻居集的选取
在传感器感知能力动态调整算法中定义传感器节点A的邻居节点集为，其中为B到A的距离，为A的最大传感半径，为邻居范围控制因子。在进行传感半径调整时，要保证算法中节点的邻居的感知圆和本节点的感知圆是非相离关系，因为相离关系的两个节点不会相互影响到对方的覆盖范围，则只需保证其邻居到该节点的距离不大于该节点2倍最大传感半径，即的取值应满足下式：
当时，这时节点在传感器感知能力动态调整算法中考虑到了所有能对自己的.最大覆盖范围能造成影响的节点，传感器感知能力动态调整算法可以充分利用邻居的信息，调整能得到最佳的效果。
当时，此时，部分节点的感知区域可以覆盖该节点感知区域的一部分，因为这部分节点不包含在该节点的邻居集内，会出现节点感知区域内实际上不存在盲区，但是节点会误认为其感知圆内存在盲区，传感半径调整后出现部分监测区域的重复覆盖现象，这时的调整效果不及。
实验结果显示，当时的调整效果最好，时的效果最差，产生大量不必要的冗余覆盖。
3 仿真与分析
为了检验传感器感知能力动态调整算法的有效性，论文主要从调整效果、能量消耗和覆盖冗余度三个方面对算法进行了模拟实验和分析。首先对本文所用仿真程序做简单的介绍。
3.1 覆盖冗余度
覆盖冗余度是用来衡量监测区域中被传感器节点覆盖区域的覆盖次数。定义为区域中所有节点覆盖范围之和与区域中所有节点的覆盖范围的并集之比值。覆盖冗余度的计算公式为
其中，表示节点的覆盖范围，覆盖冗余度反映了节点对监测区域覆盖的冗余程度，覆盖冗余度越低，节点利用率越高，反之节点利用率越低。
随机布置节点数N分别取{800，1000，1200，1300，1400}五个值时，节点最大传感半径从10变化到30时，调整前和调整后覆盖冗余度的对比情况。
实验结果表明传感器感知能力动态调整算法前，网络的覆盖冗余度会随着最大传感半径的增大而急剧增大，加入传感器感知能力动态调整算法之后，网络的覆盖冗余度随着节点最大传感半径的增大而增大甚少，传感器感知能力动态调整算法应用在具有不同最大传感半径的传感器网络中，对覆盖冗余度的控制也能保持较好的成效。
3.2 能量消耗
本节只分析传感器节点的传感模块的能量消耗，暂时不考虑通信和计算的能耗。假设传感器节点的传感半径调整为零时认为该节点消耗能量也为零。传感器节点的感知模块的耗能与传感半径成正比，，为常量，可看作能量消耗系数。
所有节点的有效覆盖面积即所有节点的覆盖范围的并集为
则调整传感半径前，覆盖区域的平均能量消耗为
而调整传感半径后，覆盖区域的平均能量消耗为
前文已经证明，节点在传感半径调整的过程中不会产生盲区，所以传感半径调整前后，所有节点的有效覆盖面积在理论上是保持不变的。
表1列出了在的区域内随机布置800个节点，各个节点的最大传感半径为15m时，节点传感半径调整前后网络覆盖区域的平均能量消耗。
传感半径调整前后区域平均能量消耗统计
实验次数
调整前平均耗能
调整后平均耗能
1
3.6463
0.6875
2
3.6092
0.7189
3
3.6487
0.7054
4
3.6389
0.7311
从表中实验数据可以看出，传感半径调整后，平均能量消耗比原来减少了大约80%，说明传感器感知能力动态调整算法能够大大减少传感器节点的能量消耗。
4.小结
针对无线传感器网络节点高密度随机部署时，网络的覆盖冗余度过大，大量冗余信息的被感知及其在网络中的传输，会极大浪费网络能量的特点，本文提出了一种能够保证网络覆盖的分布式传感器感知能力动态调整算法。各节点只根据其邻居节点的信息来调整自身的传感半径。算法侧重于保证网络的原始覆盖和连通，在此前提下，尽量减少网络的冗余覆盖，所以传感半径调整后对网络的路由协议的设计不会产生任何影响。
参考文献：
IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, 1994, 10(4): 102-113.
篇6：浅谈基于Android平台池塘溶解氧信息无线监测软件的开发论文
浅谈基于Android平台池塘溶解氧信息无线监测软件的开发论文
我国海岸线很长，水产养殖业是我国渔业的重要组成部分。但目前水产养殖的科技化水平还不高，许多参数还是需要大量的人力物力去现场监管，因此，研发出能够尽量在不额外增加设备的情况下，能够远程监控水产状况的系统成为当前水产养殖发展的重要课题。近年来，随着Android 系统的广泛应用，它以短信，上网，多媒体等多功能集于一身，并且携带方便，操作简单受到众多用户的青睐。在这一环境下，本项目以Android 作为开发平台，研究系统能够通过短信的收发在线检测溶解氧，温度等主要环境参数，并根据环境情况实施对增氧机，温度控制器的无线处理软件系统。
1 系统总体说明
基于Android平台的池塘监控系统可分为信息的采集和远程控制两个部分。信息采集部分由传感器进行对水中参数进行收集处理，然后通过特定短信的形式传到手机客户端，在手机客户端使用SQLite 存储并显示。在本课题中主要研究远程控制客户端的设计，实现用户与远程设备信息的交互，若出现不符合养殖生物生长的溶解氧等环境参数等能从客户端软件进行处理，或是受到报警短信，通过短信回复也可进行报警处理。
2 无线处理软件总体功能
在手机客户端中能够实时观察养殖池塘中的溶解氧等参数，并对环境参数可以设置上下限，若出现不在设定范围内的参数会收到短信预警，及时提醒养殖人员对池塘进行管理。管理的同时可选择手动管理和自动管理，以完成溶氧的远程监控。
3 主要模块用例图及实现过程
3.1 参数设置模块
Android 溶解氧远程监控中参数的`设置页面包括了检测地点，监测参数的上限和下限组成监测地点是用户添加的检测地点名称，本项目中将监测地点名称放在列表选择框(Spinner)中，通过出现的下拉列表框进行选择相应的地点，选定好各个参数的值点击确定，会自动调用函数通过发送短信向养殖池塘发送命令。方便用户操作。
3.2 在线监测模块
在线监测模块就是接收从传感器传来的溶解氧，温度等参数，接收的溶解氧参数存储在Android 的本地SQLite 数据库中，SQLite数据库容量有限，系统也可以将采集的参数信息以文本方式保存在SD 卡上，为了避免数据的重复读取，影响测量准确性，保存之后将数据全部清空。溶解氧参数通过实时曲线展示，使用户更直观地监测池塘环境变化，即在一个MainActivity 中点击按钮跳入另一个RtChartsActivity，并利用ChartFactory 显示实时曲线。
3.3 远程监控模块
该模块包括控制地点名称，控制设备名称，控制模式，运行状态4 部分。控制地点与控制设备名称均采用Spinner 控件显示，控制模式通过自定义的switch 的滑动开关效果控件实现，运行状态通过Image 控件实现在开通运行的情况下，也是将设置的选项信息以特定的，能识别的短信的形式发出。
3.4 短信收发模块
除了在手机客端可以远程控制外，还可以通过短信收发控制，GSM 模块采用TC35 系列。通信模块主要采用SOCKET (套接字)通信方式，每种服务都打开一个Socket，并绑定到一个端口上，不同的端口对应于不同的服务，应用程序通过它来发送和接收数据。监听SEND 和SEND_TO Broadcast Intent 消息传递应用程序来发送SMS 消息。发送短信通过sendTextMessage ()方法完成，此方法的参数作用如下：(1)destinationAddress:收件人地址;(2)scAddress:设置短信中心的号码，如果设置为null，则默认为中心号码;(3)text：指定发送短信的内容;(4)sentIntent:当消息发出时，通过PendingIntent 来广播发送成功或失败的信息报告，如果该参数为空，则检查所有未知的应用程序;(5)deliveryIntent:当信息发送到收件处时，该PendingIntent 会进行广播。
4 软件测试
软件以联想的A280t 作为系统的测试机型，将系统的APK 安装包装到手机里面并实现对增氧机的控制，以及调节池塘溶解氧的含量。经测试表面，操作界面人性化，实时性，好控制方便，软件系统运行效果良好。
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