算法工程师的基本职责概述
“头上长草的小明”通过精心收集，向本站投稿了12篇算法工程师的基本职责概述，以下是小编给大家整理后的算法工程师的基本职责概述，欢迎大家前来参阅。
篇1：控制算法工程师的基本职责
职责：
1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;
2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);
3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;
4、受控环境下，无人车基于差分GPS路径跟随的自动控制算法开发与实现
5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。
6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。
职责描述：
任职要求：
1、自动化、航空航天等相关专业本科以上学历，运动控制软件开发3年以上经验，有工业产品量产经验;
2、熟悉C/C++，Windows/Linux编程平台，ROS系统，Git软件版本管理;
3、熟悉最优控制、自适应控制、预测控制、系统辨识、PID控制、PID自整定算法，有较强实践经验，可以将任务细化分割，并指导初级算法工程师进行相关项目的开发;
4、了解A*，D*等路径规划算法，DWA，TEB等局部路径规划算法，调试算法，自动驾驶路径优化算法者优先。
篇2：控制算法工程师的基本职责
职责：
1、负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;
2、负责逆变器产品时序逻辑，控制算法的设计和仿真;
3、负责设计文档的编写;
4、负责在售产品的维护以及功能升级。
职位要求：
1、电力电子与电力传动专业或相关专业本科以上学历，3年以上逆变器产品开发工作经验;
2、熟悉C语言， 有过单片机或arm开发经验;
3、熟悉变流器产品的控制软件设计，含算法仿真、控制程序编写及逻辑处理;
4、对电力电子综合知识有一定程度的掌握。
篇3：控制算法工程师的基本职责
职责：
1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识。
2.对模型建立动态仿真。
3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。
4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的辨别出设备的运动意图。
5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。
任职资格:
1.精通自动控制原理(如PID算法)、机器人动力学、运动学、现代控制理论、电机驱动 、卡尔曼滤波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的编程基础，有嵌入式系统的软件开发的经验优先
3.掌握机器人的建模方法，理解坐标空间变换原理;熟悉刚体运动学和动力学相关原理;
4.具备独立思考能力和良好的沟通能力，具有团队合作精神
5.数学功底扎实
篇4：控制算法工程师的基本职责
职责：
1.车辆纵向、横向运动控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;
2.协助其他部门完成算法集成、测试、调优;
3.实车应用控制算法预研;
4.被控对象模态分析与系统辨识。
职位要求：
1.熟悉控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等)，有实际控制系统开发经验者优先;
2.熟悉汽车纵、横向动力学特性。有车辆动力学建模/仿真经验者优先;
3.熟练使用C/C++/python语言。熟悉Linux系统、Git代码管理工具者优先;
4.具有汽车领域模态分析、系统辨识经验者优先;
5.具有自动驾驶、ADAS(ACC/AEB/LKA等)项目开发经验者优先。
篇5：控制算法工程师的基本职责
职责：
1、负责机器人运动控制和人体姿态检测等功能的开发与调试;
2、负责机器人运动学、动力学建模和仿真分析;
3、参与公司运动控制产品开发的整个过程;
4、参与新产品的预研。
职位要求：
1、硕士，自动化、控制工程相关专业，具有3年以上相关工作经验，(优秀应届毕业生亦可);
2、熟悉控制理论：PID，频域设计，系统辨识，非线性控制等;
3、熟悉机器人算法：空间坐标系变换，运动学和动力学建模，轨迹规划，阻抗控制等;
4、熟悉电机控制和imu;
5、数学功底强，能熟练阅读中文、英文文档;
6、熟悉C/C++、Matlab;
7、熟悉单片机、arm、rtos，有实时系统开发经验;
8、有外骨骼、机械臂、无人机相关经验优先。
篇6：视觉算法工程师的基本职责
职责：
1、负责设计需求规格、实现方案、测试用例等，撰写相关的技术文档;
2、负责完成项目技术前期方案评估、算法设计及文档编写;
3、负责图像采集或通讯等模块的开发、维护工作;
4、协助系统工程师完成整体软件的设计、测试。
任职资格：
1、大专以上学历，数学、计算机、机械自动化、信号处理、模式识别等专业，三年以上相关工作经验;
2、熟悉图像处理算法基础理论，熟练使用OpenCV、或halcon等算法库;
3、熟练掌握C/C++或C#语言并具有丰富的AOI算法开发经验;
4、有良好沟通技能、严谨负责、勤奋刻苦、善于学习、勇于创新、具有团队精神。
篇7：视觉算法工程师的基本职责
职责：
1、根据研究院产品和业务需求，进行相关图像算法的研究和开发;
2、根据项目具体要求，承担开发任务;
3、完成图像算法相关的需求调研与需求分析及设计;
4、图像算法实现、测试、改进，及后期维护;
5、相关算法文档的编写。
任职资格：
1、模式识别、计算机视觉、数学等相关专业硕士以上学历，985院校优先;
2.具有扎实的底层图像处理算法理论基础，有相机标定经验者优先;
3.对机器学习、模式识别、深度学习等有一定的了解，具有实际目标检测、图像识别、图像分割等项目开发经验者优先;
4.熟悉Opencv等开源图像处理库，具备良好的程序开发能力和算法实现功底，熟练使用Python、Matlab、C++等编程语言;
5.在图像处理、机器学习、计算机视觉等领域有优秀论文发表的记录者优先;
6.具有良好的英文阅读能力和较强的学习和思考能力。
篇8：视觉算法工程师的基本职责
职责：
1、负责计算机视觉算法和深度学习算法的前沿技术的研发工作;
2、负责基于机器视觉和机器学习算法完成车载平台上的功能的开发与实现;
3、负责物体检测(行人、车辆、通用目标)、分类、跟踪、识别、图像理解、图像质量评估和增强，视频分析等前沿技术研发和实现;
任职要求：
1. 扎实的编程基础;本科以上学历
2. 对CV / DL有浓厚的兴趣，致力于在此领域发展。包括但不限于计算机视觉(包括分类，检测，分割，跟踪，和三维重建);图像或信号处理;计算摄影学和计算机图形学等;
3. 熟悉 Python、C/C++ 等编程语言，使用过 Theano, Caffe, Torch, TensorFlow 等开源深度学习框架优先;
4. 有图像分类、物体检测与分割、视频理解、三维建模、计算机图形学等相关科研经历者优先。
篇9：视觉算法工程师的基本职责
职责
1.管理团队
2.负责研究SLAM、多传感器融合、地图构建以及定位等算法;
3.研发基于Camera、IMU等传感器的空间定位算法;
4.负责算法的测试、移植优化以及产品化。
岗位要求：
35岁以下，硕士学历，3年以上工作经验优先，有团队管理经验
计算机图像处理/模识别/机器视觉/数学等相关背景
具备视觉SLAM开发经验，熟悉常见相关的vSLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等
熟练掌握C/C++、python等开发语言，熟悉linux环境开发为佳
篇10：视觉算法工程师的基本职责
职责：
1、负责计算机视觉追踪及图像处理算法及实现;
2、编写安全、高性能、高可靠性的C++程序;
3、根据设计要求完成相关应用程序开发;
任职资格：
1、本科及以上学历，图像处理、计算机、电子、自动化、数学及相关专业。
2、精通OPENCV和BOOST/STD库。
3、1年以上linux开发环境进行图像处理及计算机视觉相关开发经验;
4、熟悉state of the art级别的视觉追踪算法
5、有扎实的数学基础、具备模式识别、图像处理、计算机视觉等方面良好理论基础;
6、精通C/C++开发，能独立编写应用程序;
篇11：算法工程师的基本职责概述
职责：
1、负责图像特征提取、运动物体跟踪算法的开发与实现。
2、负责进行各类机器学习、深度神经网络产品的研发。
3、负责设计研究相关算法，并优化算法性能。
4、负责撰写相关算法研发报告、技术方案和专利申请材料。
技能要求：
1、图像处理、数学、计算机等相关专业，硕士优先，2年以上工作经验者优先;
2、具有良好的数学功底，具备丰富的数字图像知识和机器学习、深度学习基础知识，熟练使用OpenCV、MATLAB等开发工具及TensorFlow、Caffe等主流深度学习框架;
3、至少熟练掌握Python、C/C++其中一种编程语言，具备良好的程序设计习惯和编程能力;
4、有多光谱图像处理，眼动追踪、虹膜识别、人脸识别或相关项目开发经验者优先;
5、具备较强的工作责任心和敬业精神。
篇12：算法工程师的基本职责概述
职责：
1、负责公司产品软件相关的系统分析、设计和研发;
2、学习和研究新技术以满足产品的需求，
3、根据开发过程中的体验对产品提出改进建议;
4、配合等其他部门提供产品相关技术支持;
5、定期对产品进行不断迭代重构与深层次的分析、优化;
任职要求：
1.基于用户数据，研发用户行为的数据分析模型，针对海量文本数据建模，挖掘潜在价值;
2.负责自然语言文本处理相关应用及技术的研发，包括海量数据挖掘、文本分类、文本聚类、实体和实体关系抽取等，并构建知识库;
3.机器翻译相关算法的研究、开发与性能优化，包括句法分析、语义分析、深度学习等;
4.针对公司大数据产品的业务需求进行数据处理、数学建模、模型开发、模型优化、统计分析、数据挖掘;
3.精通算法设计/数据结构，扎实的算法基础，熟练使用一种或多种大数据处理的编程语言(R、Python、C/C++等);
4.熟悉中文自然语言处理的相关技术，包括海量数据挖掘、文本分类、文本聚类、实体和实体关系抽取等，并构建知识库，并具备相关项目经验;
5.有用SAS/Python/R做过数据处理、分析和建模经验者优先;
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