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基于Intel PXA263的智能移动信息终端设计

2025-01-27 08:41:53 收藏本文下载本文

“SZBBQ”通过精心收集，向本站投稿了5篇基于Intel PXA263的智能移动信息终端设计，这次小编给大家整理后的基于Intel PXA263的智能移动信息终端设计，供大家阅读参考，也相信能帮助到您。

篇1：Windows CE.net的智能移动信息终端设计

Windows CE.net的智能移动信息终端设计

来源：单片机及嵌入式系统应用作者：国防科技大学刘剑锋赵宇李吉成

摘要：给出一种以Intel PXA263微处理器为核心芯片，基于Windows CE.net嵌入式操作系统的智能移动信息终端的设计方法。首先介绍Intel PXA263微处理器的性能，给出自行开发硬件平台（Wind_Rain板）的结构框图，然后分析Windows CE.net的一般开发流程，并以Wind_Rain硬件平台为例，给出Windows CE.net开发的具体步骤。试验测试表明，该系统具有功能强、可靠性高、稳定性好、功耗低、携带方便等优点，具有良好的应用前景。

关键词：PXA263处理器 Windwos CE.net 嵌入式开发智能移动信息终端

引言

近年来，Internet与网络的应用迅速普及，并向家庭领域不断扩展，使消费电子、计算机、通信一体化趋势日趋明显，嵌入式系统再度成为研究与应用的热点。可以预见，伴随着需求的增长，有着体积小、耗能低、应用灵活、功能强大、可靠性强等诸多优点的嵌入式系统定会有无法估计的应用前景。Intel XScale PXA263是一种十分先进的嵌入式处理器，采用XScale核心，频率为200～400MHz，加强了微处理器速度的管理，加快了多媒体处理的速度，并支持802.11b及蓝牙技术、USB接口。Intel的XScale技术将手持设备的功能推上了一个新的高度，其电源管理能力提供了无与伦比的操作效率。配合Microsoft的嵌入式操作系统Windows CE.net，将进一步提升系统的整体性能。本文将通过一个具体的例子介绍一种基于Intel PXA263处理器和Windows CE.net操作系统的软件平台的设计方法。

1 硬件平台的构建

1.1 Intel PXA263处理器

Intel PXA263处理器是Intel公司最新推出的一款嵌入式微处理器。Intel PXA263处理器基于Intel多晶片产品（MCP）封装技术，也是第一套创新堆栈式处理器。它整合了32位的32MB Intel StrataFlash内存与含Intel Xscale技术的处理器，比其它分离（stand alone）型产品节省72%的空间，能够在体积更小的单系统封装内提供更强大的运算与内存功能。同时，能减少产品使用的组件数量，让制造商开发出新型与独特功能设计的产品，其中包括执行各种效能密集应用，例如，MPEG4影片解码、语音与手写识别及游戏等。以上这些特点使得Intel PXA263更加适合在体积和功耗要求较严的移动设备中使用。

1．2 硬件平台的设计

本智能移动信息终端采用Microsoft的Windows CE.net嵌入式操作系统，能够通过CCD摄像头实现图像的输入，也可以通过触摸屏实现输入，同时能够通过GPRS模块和另的终端以及主控设备实现远程的数据传输和通信。根据Intel PXA263的特点和应用要求，首先开发一个硬件平台（以下称WindRain板），其具体的结构框图如图1所示。该硬件平台主要由微处理器Intel PXA263、外部RAM、CCD接口、GPRS模块、LCD、USB接口、串口等组成，同时可以通过SD卡和CF卡实现外部存储器的扩展。

(本网网收集整理)

2 Windows CE.net操作系统的移植

2.1 Windows CE.net是Microsoft推出的WindowsCE3.0后继产品，是一个紧凑、完整和可扩展的嵌入式操作系统。该系统具有完事的操作系统特性集包和端对端开发环境，是一个多线程、多任务、确定性的实时完全抢先式优先级的操作系统，特别适合于有限资源的硬件平台。WindowsCE.net支持超过1400条的通道Microsoft Win32 API和其它的编程接口，包括组件对象模型（COM），Microsoft基本类库（MFC），Microsoft Activex控制，Microsoft活动模板库（ATL）等，其模块化的设计方式使得系统开发人员和应用开发人员能够为多种多样的产品来定制它。

Platform Builder 4.2专门为开发基于Windows CE.net操作系统的可定制平台而设计的集成开发平台，包括集成开发环境、平台生成器、SDK导出器、调试器、远程实用工具和仿真器等。它能使用户方便地设计和调试一个基于Windows CE.net的平台。

2.2 Windows CE.net的一般开发流程

嵌入式Windows CE.net的一般开发流程包括操作系统的定制，应用程序的开发和产品生成等步骤，现分述如下。

（1）操作系统的定制

主要包括定制板级支持包BSP（包括Bootloader的编写）、定制系统模块、定制原始设备商适配层（OAL）及设备驱动（driver）等步骤。完成操作系统的定制以后，可以通过Platform Builder 4.2编译生成NK.bin或者NK.Nb0文件。至此，WindowCE.net的内核就定制完成了，然后

就可以开发自己的应用程序。

（2）应用程序的开发

主要包括安装SDK和联机测试建立开发环境、开发中间模块、开发应用程序等步骤，最后形成exe文件。

（3）产品的生成

产品可以通过两种形式发布：应用程序（AP）与操作系统（NK.bin）分开发布或者是应用程序（AP）集成进程系统（NK.bin）发布，然后下载到硬件平台的Flash中脱机运行。其流程可以用图2表示。

3 基于WindRain硬件平台的Windows CE.net操作系统开发流程

3．1 开发基于WindRain板的BSP

BSP（Board Support Package）的开发主要包括Bootloader的开发、OAL（OEM Adaptive Layer）的开发、本地驱动程序的开发及一冶文件配置等。

3．1．1 Bootloader的开发

Bootloader主要是管理目标平台的启动过程，包括初始化硬件设备，下载操作系统的映像文件等。有了Bootloader，用户可以快速下载一个操作系统并映像到硬件平台上运行。Bootloader的开发是BSP开发的第一步，也是关键的一步。只有得到一个稳定工作的Loader程序，才能够更进一步开发WinCE的BSP，直到最后整个系统的成功。

具体步骤如下所述。

运行Platform Builder 4.2。选择Platform-BSP Wizard，从Intel DBPXA240 DEV Platform，ARMV4I克隆一个新的BSP，命名为MyPxaPlat。完成后，从资源管理器可以查看到在%_winceroot%（笔者机器上为D：/wince420）路径下面的`Platform中新增了一个目录MyPxaPlat。根据硬件平台的特点，修改%_winceroot%下的源泉文件fwxsc1.s、main.c、Flash.c及Edeviceinit.c等，使其符合自己的硬件平台。为了调试方便，通常在函数OEMPlatformInit中加入一些自定义命令的处理，这样便可以通过串口接收命令完成一些相应的功能。进入DOS命令行提示符，分别cd_winceroot=D:,cd%_winceroot%，wince ARMV4IHLBASE MYPXAPLAT，完成命令行解释器的设定，然后运行sysgen，定位%_winceroot%,输入命令build-c,romimage boot.bib，在%_winceroot%I路径下可以看到Eboot.exe、Eboot.bin、Eboot.nb0等文件。通过JTAG向Flash中写入Eboot.nb0文件，上电运行，就可以从超级终端中看到一些启动和调试信息。

3．1．2 0AL的开发

OAL(OEM Adaptive Layer)即设备商适配层，是指位于Windows CE内核和目标硬件平台之间的一个代码层。开发OAL的目是是为了使Windows CE.net内核和目标硬件之间实现通信，包括处理中断、定时器等一些代码。

图2

OAL的实现也是在fwxsc1.s、main.c、Flash.c、Edeviceinit.c等文件中，根据需要修改相应代码，并在此基础上通过Build工具生成Buildexe目录，内核执行镜像Wernkitl.exe以及CEDDK.dll文件等。

3．1．3 驱动程序的开发

Device Drivers(驱动程序)是指能够管理虚拟或者物理设备、协议、服务等的一段软件模块，操作系统通过驱动程序和硬件直接打交道。

设备驱动设计的具体步骤是通过Platform Builder创建一个新的平台，然后根据硬件平台的需要插入和移除驱动，需要修改的文件有Platform.bib、Platform.reg及驱动程序源代码等，下面以显示驱动为例说明具体的方法。

根据自己的硬件修改相关的源代码。

在platform.bib中插入DLL。

ddi.dll $(_FLATRELEASEDIR)video.dll NK SH在platform.reg中检查屏幕的Size和Bpp。

DisplayType“=”LTM04C380K“

”CxScreen“=dwork:280

”CyScreen“=dword:1E0

”Bpp“=dword:10

定位目录D：_LCD，通过build工具生在sa2voideo.dll文件。

调试驱动文件。其它的设备驱动都可以仿照上述思路进行开发。

3．1．4平台文件的配置

平台配置文件包括源代码配置文件和操作系统镜像配置文件。源代码配置文件主要是告诉Build工具需要用到的路径、C或Visual C++的源

文件以及生成什么类型的二进制文件等，包括Dirs文件、Sources文件和Makefile文件等。操作系统镜像配置文件则主要用于给Makeimag工具生成操作系统镜像，包括.bib、.reg、.dat、.db等文件。

由于BSP是通过克隆生成的，所以源代码配置文件可以不做什么修改，只需根据需要，对镜像配置文件做相应的修改就行了。

3．2 在Platform Builder中配置内核并编译映像

具体步骤是打开Platform Builder,通过Manage Catalog Features调入上面生成的BSP（即.cec文件），运行NewPlatform Wizard生成一个新的Project,通过Build菜单，编译便可得到Windows CE.net映像文件NK.nb0和NK.bin。

3．3 导出平台SDK并编写应用程序

编译完成后，通过project菜单中的Export Wizard导出一个平台SDK，供在Embedded Visual C++或者Visual Studio.net中开发上层应用软件使用。

3．4 下载映像并脱机运行

通过CE网卡下载Windows CE.net的映像文件到Flash中，脱机按复位键，屏幕上显示Windows CE.net的启动画面，说明Windows CE.net已成功运行。开发的上层应用软件则可以通过PC机上的ActiveSyn同步软件下载到Flash中。

至此，基于Windows CE.net的智能信息终端的开发就已完成。通过开发过程可以看出，Microsoft公司提供的Windows CE.net操作系统及其开发工具，给我们提供了极大方便，大大缩短了产品研发的时间。

结语

本文介绍的基于Winodws CE.net的智能移动信息终端具有功能强、性能稳定、功耗小等特点，适用于当前的移动高端信息产品，应用前景较好。目前，本文所设计的系统已成功的应用于军警用移动信息终端中。

篇2：基于Intel PXA263的智能移动信息终端设计

基于Intel PXA263的智能移动信息终端设计

摘要：给出了一种基于intelPXA263微处理器和WindowsCE.net嵌入式操作系统的智能移动信息终端的设计方法，介绍了硬件平台的构建方法以及在构建的平台上移植WindowsCE.net嵌入式操作系统的具体步骤。实践证明，该系统具有功能强、可靠性高、稳定性好、功耗低、携带方便等优点，具有良好的应用前景。

关键词：IntelPXA263处理器WindowsCE.net嵌入式系统智能移动信息终端

近年来，Internet的迅速普及并向家庭领域的不断扩展，使得消费电子、计算机、通信（3C）一体化趋势日趋明显，嵌入式系统再度成为研究与应用的热点。可以预见，伴随着需求的增长，有着体积小、耗能少、应用灵活、功能强大、可靠性强等诸多优点的嵌入式系统定会有着无法估计的应用前景。IntelXscalePXA263是一种十分先进的嵌入式处理器，它采用Xscale核心，频率为200~400MHz，可以加强微处理器速度的管理，加快多媒体处理的速度，并支持802.11b、蓝牙技术USB接口。Intel的Xscale技术将手持设备的功能推上了一个新的高度，其电源管理能力提供了无与伦比的操作效率。配合Microsoft的嵌入式操作系统WindowsCE.net，将会进一步提升系统的整体性能。本文将通过一个具体的例子向读者介绍一种基于intelPXA263处理器和WindowsCE.net操作系统的软硬件平台的设计方法。

1硬件平台的构建

1．1intelPXA263处理器

intelPXA263处理器是Intel公司新近推出了一款嵌入式微处理器，PXA263基于intel的多晶片产品（MCP）封装技术，也是第一套创新[堆栈式]处理器。其内部整合了32位的32MBintelStrataFlash内存与含IntelXscale技术的处理器，比其它分离（standalone）型产品节省72%的空间，可在体积更小的单系统封装内提供更强的运算与内存功能。PXA263能减少产品使用的零组件数量，让制造商开发出新颖独特的功能，其中包括执行各种效能密集应用，如MPEG4影片译码、语音与手写辨识、游戏等。

1．2硬件平台的设计

本智能移动信息终端要求采用MicrosoftWindowsCE.Net嵌入式操作系统，能够通过CCD摄像头实现图像的输入，通过触摸屏实现输入，同时也能够通过GPRS模块和另的终端以及主控设备实现远程数据传输和通信根据PXA263的.特点和应用要求，需要首先开发一个硬件平台（以下WindRain称版），其具体的原理框图如图1所示，WindRain板主要由intelPXA263微处理器、外部RAM、CCD接口、GPRS模块、LCD、USB接口、串口等组成，同时可以通过SD卡和CF卡实现外部存储器的扩展。

2WindowsCE.Net操作系统的移植

2．1WindowsCE.Net和开发平台PlatformBuilder4.2

WindowsCE.Net是Microsoft推出WindowsCE3.0的后继产品，是一个紧凑、完整和可扩展的嵌入式操作系统，该系统具有完整的操作系统特性集和端对端开发环境，是一个多线程、多任务、确定性的实时、完全抢先式优先级的操作系统，特别适用于有限资源的硬件平台。WindowsCE.Net支持超过1400条的普通MicrosoftWin32API和其它的编程接口，包括组件对象模型（COM）、Microsoft基本类库（MFC）、MicrosfotActivex控制、Microsoft活动模板库（ATL）等，其模块化的设计方式使得系统开发人员和应用开发人员能够为多种多样的产品所定制。

PlatformBuilder4.2是Microsoft公司为开发基于WindowsCE.Net操作系统的可定制平台而专门设计的集成开发开台，包括集成开发环境、平台生成器、SDK导出器、调试器、远程实用工具、仿真器等。它能使用户方便地设计和调试基于WindowsCE.Net的平台。

2．2WindowsCE.Net的一般开发流程

嵌入式WindowsCE.Net的一般开发流程如下：

a操作系统的定制

*定制BSP（包括Bootloader的编写）

*定制系统模块

*定制OAL、Driver、shell

*完成操作系统的定制以后，可能通过PlatformBuilder4.2编译生成NK.bin或者NK.Nb0文件，至此WindowsCE.Net的内核就定制完成了，接下来便可以开发自己的应用程序；

b应用程序的开发

*安装SDK，联机测试

建立开发环境污染

*开发中间模块

*开发应用程序，最后形成exe文件

c产品的生成

*发布鞋（可以两种形式：AP与NK.bin分开发布或者是AP集成进NK.bin发布）。

*下载到硬件平台的Flash中

*脱机运行

其流程可以如图2所示。

2．3基于WindRain硬件平台的WindowsCE.Net操作系统开发流程

a开发基于WindRain板的BSP（BoardSupportPackage）:

BSP的开发主要包括Bootloader的开发、OAL（OEMAdaptiveLayer）的开发、本地驱动程序的开发、平台文件配置等。

（1）Bootloader主要的开发

Bootloader主要用来管理目标平台的启动过程，包括初始化硬件设备，下载操作系统的映像文件等。有了Bootloader，用户可以快速下载一个操作系统的映像并在硬件平台下运行。Bootloader的开发是BSP开发的第一步，也是关键的一步。只有得到一个稳定工作的Loader程序，才能够更进一步开发WinCE的BSP，直至最后整个系统的成功。

具体步骤是：运行PlatformBuilder4.2,选择Platform-BSPWizard，从intelDBPXA250DEVPlatform:ARMV4I克隆一个新的BSP，命名为MyPxaPlat。完成后，从资源管理器可以查看到在%-winceroot%（笔者机子上为D：/wince420）中径下面的Platform中新增了一个目录MyPxaPlat。根据硬件平台的特点，修改%winceroot%的源文件fwxsc1.s、main.c、Flash.C、Edeviceinit.C等，使其符合自己的硬件平台。为了调试方便通常在函数OEMPlatformInit中加入一些自定义命令的处理，这样便可以通过串口接收命令完成相庆的功能。进入DOS命令行提示符，分别输入cd-winceroot=D:D、cd%-winceroot%,winceARMV4IHLBASEEMYPXAPLAT,完成命令行解释器的设定，然后运行sysgen，定位%-winceroot%,

build-c、romimageboot.bib,在%-winceroot%

ARMV4I路径下可以看到Eboot.exe、Eboot.bin、.nb0等文件，通过Jtag向Flash中写入Eboot.nb0文件，上电运行，就可以从超级终端中看到一些启动和调试信息。

（2）OAL（AdaptiveLayer）

OAL即设备商适配层中指位于WindowsCE内核和目标硬件平台之间的一个代码层。开发OAL的目的是为了使WindowsCE.net内核和目标硬件之间实现通信，包括处理中断、定时器等。

OAL的实现也是在fwxsc1.s、main.c、Flash.c、Edeviceinit.C等文件中，根据需要修改相应代码，并在此基础上通过Build工具生成Buildexe目录、内核执行镜像Kernkitl.exe以及CEDDK.dll文件等。

图2

（3）驱动程序的开发

DeviceDrivers（驱动程序）是指能够管理虚拟或者物理设备、协议、服务等的一段软件模块，操作系统通过驱动程序直接和硬件打交道。

设备驱动设计的具体步骤是通过PlatformBuilder创建一个新的平台，然后根据硬件平台的需要插入和移除驱动，需要修改的文件有Platform.Bib、Platform.reg及驱动程序源代码等，下面对显示驱动为例说明具体的设计方法：

I根据自己的硬件修改相关的源代码

在platform.bib中插入DLL

ddi.dll$(-FLATRELEASEDIR)video.dllNKSH

在platform.reg中检查屏幕的size和Bpp

”DisplayType“=”LTM04C380K“

”CxScreen“=dword:280

”CyScreen“=dword:1E0

”Bpp"=dword:10

定位目录D:LCD,通过build

sa2video.dll文件。

II调试驱动文件。其它的设备驱动都可以仿照上述思路进行

开发。

（4）平台文件的配置

平台配置文件包括源代码配置文件和操作系统镜像配置文件。源代码配置文件主要上告诉Build工具需要用到的路径、C或VisualC++的源文件以及生成什么类型的二进制文件等，包括Dirs文件、Sources文件和Makefile文件等。操作系统镜像配置文件则主要用于给Makeimag工具生成操作系统镜像，包括.bib、.reg、.dat、.db等文件。

由于笔者的BSP是通过克隆生成的，所以源代码配置文件可以不做修改，只需根据需要对像配置文件做相应的修改就行了。

b在PlatformBuilader中配置内核和编译映像

具体步骤是：打开PlatformBuilder，通过ManageCatalogFeatures调入上面生成的BSP（即.cec文件），运行NewPlatformWizard生成一个新的Project，通过Build菜单，编译便可得到WindowsCE.Net映像文件Nk.nb0和NK.bin。

c导出平台SDK并编写应用程序

编译完成后，通过Project菜单中的ExportWizzard导出一个平台SDK，供在EmbeddedVisualC++或者Visualstudio.Net中开发上层应用软件使用。

D下载映像并脱机运行

通过CF网卡将WindowsCE.net映像文件下载到Flash中，脱机按复位键，屏幕上显示WindowsCE.net的启动画面，说明WindowsCE.net已成功运行。开发的上层应用软件则可以通过PC机上的ActiveSyn同步软件下载到Flash中。

至此，基于WindowsCE.net的智能信息终端的开发就已完成，通过开发过程可以看出，WindowsCE.net操作系统及其开发工具给我们提供了很大的方便，大大缩短了产品研发的时间。

3结语

本文介绍的基于WindowsCE.Net的智能移动信息终端具有功能强、性能稳定、功耗低等特点，适用于当前的高端移动信息产品，具有较好的应用前景。目前已成功应用于军警用移动信息终端中。

篇3：基于Intel PXA263的智能移动信息终端设计

基于Intel PXA263的智能移动信息终端设计

摘要：给出了一种基于intel PXA263微处理器和Windows CE.net嵌入式操作系统的智能移动信息终端的设计方法，介绍了硬件平台的构建方法以及在构建的平台上移植Windows CE.net嵌入式操作系统的具体步骤。实践证明，该系统具有功能强、可靠性高、稳定性好、功耗低、携带方便等优点，具有良好的应用前景。

关键词：Intel PXA263处理器 Windows CE.net嵌入式系统智能移动信息终端

近年来，Internet的迅速普及并向家庭领域的不断扩展，使得消费电子、计算机、通信（3C）一体化趋势日趋明显，嵌入式系统再度成为研究与应用的热点。可以预见，伴随着需求的增长，有着体积小、耗能少、应用灵活、功能强大、可靠性强等诸多优点的'嵌入式系统定会有着无法估计的应用前景。Intel Xscale PXA263是一种十分先进的嵌入式处理器，它采用Xscale核心，频率为200~400MHz，可以加强微处理器速度的管理，加快多媒体处理的速度，并支持802.11b、蓝牙技术USB接口。Intel的Xscale技术将手持设备的功能推上了一个新的高度，其电源管理能力提供了无与伦比的操作效率。配合Microsoft的嵌入式操作系统Windows CE.net，将会进一步提升系统的整体性能。本文将通过一个具体的例子向读者介绍一种基于intel PXA263处理器和Windows CE.net操作系统的软硬件平台的设计方法。

1 硬件平台的构建

1．1 intel PXA263处理器

intel PXA263处理器是Intel公司新近推出了一款嵌入式微处理器，PXA263基于intel的多晶片产品（MCP）封装技术，也是第一套创新[堆栈式]处理器。其内部整合了32位的32MB intel StrataFlash内存与含Intel Xscale技术的处理器，比其它分离（stand alone）型产品节省72%的空间，可在体积更小的单系统封装内提供更强的运算与内存功能。PXA263能减少产品使用的零组件数量，让制造商开发出新颖独特的功能，其中包括执行各种效能密集应用，如MPEG 4影片译码、语音与手写辨识、游戏等。

1．2 硬件平台的设计

本智能移动信息终端要求采用Microsoft Windows CE. Net嵌入式操作系统，能够通过CCD摄像头实现图像的输入，通过触摸屏实现输入，同时也能够通过GPRS模块和另的终端以及主控设备实现远程数据传输和通信根据PXA263的特点和应用要求，需要首先开发一个硬件平台（以下WindRain 称版），其具体的原理框图如图1所示，WindRain板主要由intel PXA263微处理器、外部RAM、CCD接口、GPRS模块、LCD、USB接口、串口等组成，同时可以通过SD卡和CF卡实现外部存储器的扩展。

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篇4：车载GPS智能终端的设计与实现

摘要：讨论了智能交通系统中车载终端的作用和意义；阐述了车载GPS智能终端的主要功能；介绍了GSM模块及其性能和使用方法。着重讨论了车载GPS智能终端的软硬件设计与实现方法。

关键词：智能交通系统（ITS）车载终端 GSM GPS 短消息

智能交通系统（Intelligent Transport System，即ITS）采用信息技术、计算机技术、控制技术等于手段对传统交通运行系统进行改造，以达到增强系统运行效率、提高系统可靠性和安全性、减少能源消耗和对自然界的污染等目的。ITS总体来说包括四部分：交通信息采集部分、车辆调度控制部分、电子收费系统和交通信息服务。其中的每个部分都需要车载终端的参与：在交通信息采集部分，需要车载终端提供车辆的准确定位信息和车辆运行情况信息；在车辆调度控制部分，车载终端作为控制的接收端，负责接收ITS中心的调度指挥信息；电子收费系统需要车载终端与收费站自动完成付费交易；车载终端还是交通信息服务的接收平台，把服务显示给车辆驾驶员和乘客。因此，车载终端是ITS系统中非常重要的组合部分。本文所介绍的“车载GPS智能终端”就是ITS车载终端的一个具体实现。下面详细介绍车载终端系统的功能与设计实现方法。

篇5：车载GPS智能终端的设计与实现

根据ITS系统的要求，车载GPS智能终端应具有如下功能：（1）车辆定位；（2）终端与ITS控制中心通讯；（3）报警，包括主动报警和自动报警；（4）在必要时进行车内监听；（5）在必要时控制汽车熄火；（6）显示调度信息。另外，车载GPS智能终端还根据用户需要实现了其它功能：（1）可拨打车载电话；（2）限制车辆行驶范围和行驶时间，监控车辆的行驶轨迹等。车载GPS智能终端的这些功能使其特点适用于汽车保险、运输车队或出租车队的管理、调度等领域。

图1 ITS系统的结构示意图

2 基于GPS-GSM/GPRS的ITS系统设计

目前全球卫星定位系统（Global Positioning System，GPS）的技术已经比较成熟，使用也非常方便，通过专用的GPS模块即可方便地获得车载GPS智能终端所在的全球定位坐标。其定位精度比较高，一般误小于15m。

如何把定位信息发送给ITS中心一直是比较难解决的问题之一。以往的ITS系统多采用集群通信系统实现车载终端与ITS中心的通讯。但是这种系统具有覆盖区域小、安装维护费用高、技术复杂等缺点。近两年随着GSM/GPRS网在中国的普及，车载终端通过GSM/GPRS网与ITS中心通讯的方式已经成为最受欢迎的.方式。这主要由于以下原因：（1）GSM/GPRS网覆盖面广，目前已经遍及我国大部分地区，包括乡村和边远地区；（2）无需建网、维护；（3）GSM/GPRS网可靠性高、误码率低；（4）使用短消息功能或GPRS进行数据传输，费用比较低；（5）由于GSM/GPRS技术使用广泛，提供相应通讯模块的厂商较多，价格也比较合理。这里设计的ITS系统就是基于GPS卫星系统和GSM/GPRS这两大系统的。其结构如图1所示。

首先车载GPS智能终端通过GPS卫星定位自己的全球坐标；然后以消息或GPRS数据通讯方式把定位信息发送到ITS中心，ITS中心的控制调度命令也是通过GSM/GPRS网络发送到车载GPS智能终端中，终端与ITS中心的通讯符合专用的命令协议；最后，互联网的用户还可以通过VPN专用网技术或其它安全联网技术连接到ITS中心，以控制、查看车载终端的状态。

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