车辆运动状态下SINS的初始对准技术

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篇1：车辆运动状态下SINS的初始对准技术

车辆运动状态下SINS的初始对准技术

对车辆运动状态下捷联惯导系统的初始对准技术进行研究.以里程计作为外部传感器,建立了运动状态下初始对准的'数学模型,分析了系统状态的可观测性,并进行了仿真研究.结果表明,捷联惯导系统只要求短时间内(几秒钟)车辆处于静止状态,以进行解析式粗对准,之后车辆就可以向预定地点行驶,10 min内即可在运动状态下完成精对准,且对准精度比静基座下高.

作 者：缪玲娟 沈军 刘伟 杨勇 MIAO Ling-juan SHEN Jun LIU Wei YANG Yong  作者单位：北京理工大学,自动控制系,北京,100081 刊 名：北京理工大学学报(英文版)  EI英文刊名：JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 年，卷(期)： 11(3) 分类号：V241.622 关键词：捷联惯性导航系统   初始对准   卡尔曼滤波   strapdown inertial navigation system   initial alignment   Kalman filter  

篇2：直接对准算法及遗传算法在SINS初始对准中的应用研究

直接对准算法及遗传算法在SINS初始对准中的应用研究

分析了捷联惯性导航系统(SINS)应用直接对准算法进行初始对准的基本原理,并验证了基于中等精度惯性器件的'量测值进行静基座直接对准的可行性.简要介绍了遗传算法(GA)及其搜索过程,提出了根据静基座直接对准的结果,确定GA遗传空间的方法,并构造了GA的适应度函数.仿真结果表明,与常规滤波算法相比,结合使用直接对准和遗传算法两种方法进行SINS静基座初始对准,不仅大大缩短了对准时间,精度也与其相当.

作 者：夏恩松 王艳东 XIA En-song WANG Yan-dong  作者单位：北京航空航天大学,北京,100083 刊 名：宇航学报  ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 27(5) 分类号：V249.32 关键词：捷联惯性导航系统   直接对准   遗传算法   初始对准  

篇3：有初始缺陷梁在热状态下的混沌运动

有初始缺陷梁在热状态下的混沌运动

研究了有初始缺陷梁在热状态下的`混沌运动,并讨论分析了初始缺陷等因素对梁在热状态下混沌运动的影响.

作 者：吴晓 董湘怀 罗烈雷  作者单位：吴晓(华中科技大学;常德师范学院,常德,415000)

董湘怀(华中科技大学)

罗烈雷(常德师范学院,常德,415000)

刊 名：振动与冲击  ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK 年，卷(期)：2002 21(2) 分类号：O322 关键词：初始缺陷   热状态   混沌  

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