EKF和IUKF在惯导初始对准中的应用研究
“ayan1986”通过精心收集，向本站投稿了4篇EKF和IUKF在惯导初始对准中的应用研究，以下是小编帮大家整理后的EKF和IUKF在惯导初始对准中的应用研究，仅供参考，希望能够帮助到大家。
篇1：EKF和IUKF在惯导初始对准中的应用研究
EKF和IUKF在惯导初始对准中的应用研究
针对初始对准的精度直接影响系统工作性能问题,在初始对准中引入扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和Unseented卡尔曼滤波算法(UKF).EKF算法将非线性系统线性化,是在非线性系统中常用的一种滤波方法;UKF算法没有把非线性系统近似为线性系统,而是使用确定性样本的方法处理非线性问题,使采样点的`均值和方差完全符合实际的非线性系统的均值和方差.仿真结果显示,使用Unscented卡尔曼滤波时惯性导航系统初始对准的精度和稳定性都好于普遍使用的扩展卡尔曼滤波算法.
作 者：陈焕清 吴苗 CHEN Huan-qing WU Miao 作者单位：海军工程大学导航工程系,武汉,430033 刊 名：长江工程职业技术学院学报 英文刊名：JOURNAL OF CHANGJIANG ENGINEERING VOCATIONAL COLLEGE 年，卷(期)： 26(2) 分类号：U666.12 关键词：初始对准 EKF UKF 非线性滤波方法篇2：LMI的鲁棒H∞滤波在惯导初始对准中的应用
LMI的鲁棒H∞滤波在惯导初始对准中的应用
给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞滤波器的设计过程,该方法克服了传统的代数Riccati方程方法诸多条件的限制.当把系统模型不确定性用多胞型表示时,只需求解线性矩阵不等式组,可以方便的设计滤波器.在惯性导航系统(INS)初始对准中的应用表明,基于LMI的`鲁棒H∞状态估计器在系统参数具有不确定性时,仍能保证较短的对准时间,并可使估计失准角收敛,具有良好的鲁棒性.
作 者：张如 吴俊伟 孙国伟 ZHANG Ru WU Jun-wei SUN Guo-wei 作者单位：哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 刊 名：火力与指挥控制 ISTIC PKU英文刊名：FIRE CONTROL AND COMMAND CONTROL 年，卷(期)： 32(8) 分类号：V249.3 关键词：线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒性 初始对准篇3：强跟踪滤波在捷联惯导动基座初始对准中的应用
强跟踪滤波在捷联惯导动基座初始对准中的应用
捷联惯导系统动基座初始对准的研究中是假定运载体做恒定运动,而实际中运载体会改变运动状态,一些参数随之发生突变,使用卡尔曼滤波会造成跟踪误差增大.针对该问题,提出并设计了应用强跟踪滤波技术的捷联惯导系统动基座初始对准方案.通过数字仿真,将卡尔曼滤波与强跟踪滤波的性能进行比较,证明该方法具有精度高、抗干扰、跟踪能力强的'特点.
作 者：郭龙 刘洁瑜 GUO Long LIU Jieyu 作者单位：第二炮兵工程学院,西安,710025 刊 名：弹箭与制导学报 PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 28(5) 分类号：V249.322 关键词：捷联惯性导航系统 强跟踪滤波 初始对准 Kalman滤波篇4：直接对准算法及遗传算法在SINS初始对准中的应用研究
直接对准算法及遗传算法在SINS初始对准中的应用研究
分析了捷联惯性导航系统(SINS)应用直接对准算法进行初始对准的基本原理,并验证了基于中等精度惯性器件的'量测值进行静基座直接对准的可行性.简要介绍了遗传算法(GA)及其搜索过程,提出了根据静基座直接对准的结果,确定GA遗传空间的方法,并构造了GA的适应度函数.仿真结果表明,与常规滤波算法相比,结合使用直接对准和遗传算法两种方法进行SINS静基座初始对准,不仅大大缩短了对准时间,精度也与其相当.
作 者：夏恩松 王艳东 XIA En-song WANG Yan-dong 作者单位：北京航空航天大学,北京,100083 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)：2006 27(5) 分类号：V249.32 关键词：捷联惯性导航系统 直接对准 遗传算法 初始对准【EKF和IUKF在惯导初始对准中的应用研究】相关文章：
10.思维导图在学习中的应用
文档为doc格式
