嵌入式网络数控技术与系统
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篇1：嵌入式网络数控技术与系统
摘 要：随着科学技术的发展，嵌入式技术已广泛应用于各行各业，特别是在通信行业以及电气行业中应用得最为广泛。
计算机技术已经普遍应用于生产生活中，信息技术的改革进一步促进了嵌入式技术向更多领域的发展。
利用电脑已经不能满足人们对资源的需求，且不能实时控制操作系统，而嵌入式系统的应用解决了这些问题，它能在降低计算机运行成本的基础上进一步提高计算机运行速度，实现最终的资源共享。
主要分析了嵌入式网络数控技术的特点，并进一步分析了嵌入式网络系统的结构。
关键词：网络结构;数控技术;网络系统
近几年，数控技术有了很大的发展，并广泛应用于计算机技术中。
元件在系统中是分立的，主要通过逻辑电路排列的方式来进行数控运算，可以说系统的数控功能是通过计算机硬件来实现的。
随着信息技术的快速发展，实现了数控技术与网络技术的结合，而嵌入式系统作为一种专门针对计算机设计的系统，可以实现信息和信号的微处理。
一、嵌入式系统模型的特征
1.嵌入式系统模型
嵌入式系统是一种专门针对计算机设计的系统，它是在多元化电子系统内部形成的。
通常情况下，非电子系统可以有效模拟嵌入式系统的使用环境，一个比较大的系统是由大量的嵌入式系统所构成的，通过嵌入式系统可以实现同外部环境的联系进而实现同外部环境的通信。
嵌入式系统服务于非嵌入式系统，可以有效影响信号的输出和输入。
通过嵌入式系统与计算机技术的结合可以实现机电控制，进一步完善计算机的微处理器传感器以及中央处理器等元件，从而可以分析并处理来自网络的数据。
所以，嵌入式系统又被称为嵌入式网络数据处理系统。
2.嵌入式系统的可重构能力
嵌入式系统的中央处理器可以实现外界指令的运算，有微处理器的功能。
将这种理念运用于芯片，再同计算机技术相结合可以进一步实现微处理技术的可编功能。
微处理器所具有的柔性可以使芯片的使用更加安全，数据传输速度也会更加的快。
可重构主要指通过重复使用资源来实现资源共享。
嵌入式系统可以通过控制软件来实现其可重构能力，可以有效利用可重构资源，进而重构计算机平台，使重构的计算机平台可以在各种环境下加以使用。
通过重组的形式来实现可重构功能，并实现软件的重复利用，也可以更新系统软件和硬件，并对其进行剪裁，从而实现计算机系统的设计以及数字化控制。
二、嵌入式新型网络数控系统的主要结构分析
1.嵌入式网络数控硬件的主要结构
嵌入式网络数控系统是由很多嵌入式系统组成的，可以实现数控操作和管理系统的双效功能，也可以进行数据的输入和输出，从而实现人机交互功能。
数控操作的管理界面可以自动获取编码并对其进行编译，所以当网络数控系统有问题的时候可以自动分析系统故障。
以太网可以实现同外部系统的连接，为了方便对数控系统进行调试，数控网络系统就是使用的这种网络。
借助键盘输入可以有效实现人机交互，还能通过不同的输入操作来进一步完善相应操作进而完成任务。
在嵌入式系统中使用插补器可以控制数据的传输速度，并将数据传输到嵌入式系统当中，再通过伺服控制器来完善数据管理。
借助逻辑分析法可以自动处理数据，可以通过伺服控制器来对数据处理的速度和位置进行控制，进而调节工轴速度。
此外，嵌入式系统不仅能借助NC客户端来进行远程控制，还能使用我们经常使用的浏览器来进行控制。
主要通过NC系统来实现系统的连接，将运动控制器同嵌入式系统相连接再通过以太网来实现TCP/IP协议连接，进而实现最终的远程数控。
2.嵌入式网络数控软件的主要结构
嵌入式网络数控软件主要是由伺服运动控制软件和相关程序组成的，可以有效控制组态软件模块。
利用通用性设计来设计标准型接口，进而进行数据传输和代码编译。
通常会采用PLC单元以及数控单元来进行计算机辅助设计。
在开发数控软件时不仅可以自动生成软件，还能下载很多用户需要的软件。
在下载数控软件之后可以将已经自动生成的数控软件与嵌入式数控系统相结合，进而有效完善数据传输，并提高数据传输的可靠性以及安全性。
嵌入式系统有很大的普适性，广泛应用于计算机系统当中，可以同其他的软件同时使用，有很强的兼容性。
此外，嵌入式系统可以对软件和硬件进行剪裁，所以说嵌入式系统同数控软件的结合有着很好的扩展性能，也有着很好的可重构能力。
系统可以模拟硬件的运行环境，实现计算机硬件的调试，进而更好地开发并使用计算机硬件。
此外，嵌入式系统通常比较灵活，可以有效控制不同的系统，因此可以广泛应用到不同的行业中。
参考文献：
[1]周祖德，龙毅宏，刘泉.嵌入式网络数控技术与系统[J]. 机械工程学报，(05).
[2]冯介一，宋文.嵌入式数控系统的研发[J].新技术新工艺， 2007.
篇2：嵌入式网络数控技术与系统
【摘要】如今，嵌入式系统有效的应用于家电、汽车、通信等领域。
而随着计算机技术和信息技术的不断发展，嵌入式系统将会在社会其他领域取得更为广泛的应用。
传统电脑不能达到当今时代系统资源的需求，而且其操作系统也不能够实时控制。
而嵌入式网络数控技术和系统不但运算能力强，而且成本低廉，具有很好的扩展性和开放性。
篇3：基于Winodws CE的嵌入式网络监控系统的设计与实现
基于Winodws CE的嵌入式网络监控系统的设计与实现
摘要：该系统以Windows CE嵌入式操作系统为核心，利用串口及CAN总线与底层I/O节点进行数据通信，并实现对下层设备的实时监控。主控制台可以直接联入Internet网，应用嵌入式系统中的网络功能，将系统故障信息向维修中心的服务器传递，实现远程诊断。关键词：Windows CE 嵌入式系统 网络监控 控制器 布光系统
布光系统是广泛应用于电视演播厅、电影摄影栅、体育场馆以及舞厅的一种机械化照明灯具有其控制系统，是为增强舞台艺术效果的一种灯光控制设备。目前，布光系统存在的问题是：人机界面差，操作复杂；不能实时检测故障部位及原因，系统故障率大，难以维护；不能实现对被控对象的全部控制，只实现了单一、局部控制；缺乏形象的吊杆、灯具动作显示。
本文介绍的布光监控系统采用数字化分布嵌入式控制系统实现布光任务。在布光系统中采用其于Windows CE的嵌入式网络监控系统。该系统实时性好，可靠性高；速度快，大容量的特性可以适应不断增长的系统数据处理需求；体积小，结构设计方便灵活，设备和软件成本大幅下降；基于Windows的嵌入式开发技术相对普及，人才成本下降。
(本网网收集整理)
1 系统概述
应用于布光系统的嵌入式网络监控系统为数字双向串行通讯控制系统。整个系统由控制台、网络控制器、提升设备、灯具控制器四部分组成。其中控制台由专用控制台、备份控制台和无线遥控三部分构成；网络控制器负责网络数据的传输，包括控制台向下传输命令和下位机传感器信号的返回，同时负责各控制台之间的切换；提升设备由提升机控制器、提升机和吊杆构成；灯具控制器控制灯具实现不同的动作。
系统总体框图如图1所示。
主控台是系统的主要控制平台，硬件由PC/104和液晶显示器组成，同时使用Microsoft的Windows CE操作系统。备份控制台由普通PC机实现，删减主控制台功能，保留部分必要的功能，起到备份数据和辅助控制的作用。遥控器是手挂式辅助控制器，在100m内可以可靠有效地控制系统。无线遥控模块采用单片无线收发一体芯片nRF401。该芯片具有低发射功率和高接收灵敏度的特点。
网络控制器负责主控台、备份台、遥控器三个控制台直接控制权力的分配，同时负责由上而下控制命令的传输以及传感器信息由下而上的传递。网络控制器与主控台和备份台之间的通信分别采用RS-232串口和CAN总线实现。CAN总线具有抗干扰能力强和可靠性高的特点。
被控节点有两种：一种是提升机控制器，采用变频调速控制；另一种是灯具控制器。网络控制器与被控节点之间通过CAN总线进行通信。系统可控路数需达到1000路。因此，为了扩展CAN网的节点，6个CAN总线中转器与网络控制器相连，每个中转器下接6个CAN子网，共有36个CAN总线子网。
2 Windows CE简介及其特点
主控制台的操作系统采用微软公司的嵌入式Windows CE 3.0。Windows CE是一种紧凑、高效、可伸缩的操作系统。主要面向各种嵌入式系统和产品。它具有多线程、多任务、完全抢点式的特点，是专门为各种有很严格资源限制的硬件系统设计的。它的模块化设计使嵌入式系统和应用应用开发者能够方便地定制以适应一系列不同的产品。Windows CE操作系统包括以下主要模块：
（1） 内核模块，支持进程和线程处理及内存管理等基本服务；
（2） 内核系统接口模块，允许应用软件访问操作系统；
（3） 文件系统模块，支持持久稳固的信息存储；
（4） 图形窗口和事件子系统模块，控制图形和Windows相关的图形用户界面；
（5） 通信模块，允许同其他设备进行信息交换。
Windows CE支持多种外设和网络系统，包括键盘、鼠标、触摸屏、串行口、以太网卡、调制解调器、USB设备、单频设备、并行口、打印机和存储设备。Windows CE支持超过1000个常用的Microsoft Win32 API和一些附加的编程接口，可用于开发应用程序。这些接口包括COM、MFC、ATL等。此外，Windows CE支持用于管理时间关键任务响应的实时处理；各种串行通信和网络通信技术，包括支持USB；为Windows CE用户提供Web服务的移动频道；用于进程间通信的Automation和其他方法；还支持管理可安装设备等可选组件。
对于Windows CE而言，原始设备制造商（OEM）能开发硬件适配层OAL（OEM Adaptation Layer），其他开发者可以开发内部驱动程序、可安装驱动程序及运行在嵌入式设备上的应
用程序。独立软件提供商ISV(Independent Software Vendor)能独立于硬件平台开发应用软件：
（1） 32位多线程、多任务、完全抑占式的操作系统；
（2） 强大的图像显示功能支持，用户能定制完全自己风格的操作界面；
（3） 支持大部分Win32 API，使得基于其他Windows的应用程序地 方便地移值到Windows CE上；
（4） 体积小，并能够从ROM直接启动，无需硬盘，不存在系统崩溃和病毒感染问题。
Windows CE是为便携式电脑设计的新型平台。它提供Windows操作系统的坚实子集。同时，微软公司为Windows CE的开发提供了一套完整且功能强大的系列工具，从硬件调试到软件开发都为用户提供了方便。
3 系统组成及结构
3.1 主控台
主控台是整个系统的核心，主要由PC/104系统、控制台面板（键盘）和液晶显示器组成，需要接入互联网。其结构如图2所示。
3.2 网络控制器
网络控制器硬件如图3所示。
处理器采用美国德州仪器有限公司（TI）的MSP430,与主控台通过RS-232通信，下层接CAN总线中转器，同时通过无线收发模块与遥控器进行无线连接。网络控制器负责主控台各部分权限的分配，并可以减少用于与控制台通信的CAN卡的数量。
3.3 提升机控制器
提升机控制器硬件如图4所示。
处理器采用Philips公司的89C51RD+单片机，用计数器读码盘转过的角位移，向上位机发送时折算成线位移。同时采用霍尔传感器采集三路电流值，对电机实现过流保护。
交流变频电机控制部分采用光电式码盘测量电机转角，实现闭环控制，如图5。
3.4 灯具控制器
每个灯配一个控制器。处理器选择Philips公司带A/D的80C552EFA单片机，其硬件结构如图6所示。
灯具控制器接收解释上位机发来的命令，然后执行命令。若上位机需要返回值，则执行后向上位机发返回帧。采用中断方式接收命令。主要功能有：
（1） AD采样各个自由度的角位移量；
（2） 根据设定位置值，通过算法反自由度调到相应位置；
（3） 实现各自由度的限位功能；
（4） 出现异常给上位机发异常命令。
4 网络监控系统的实现
4.1 系统硬件特点
嵌入式网络监控系统是可移动的小型化控制系统。硬件是研华公司的PCM-3350 PC/104及LCD显示器。与一般的台式PC系统相比，PC/104嵌入式系统体积小，结构紧溱，系统模块化；与单片机系统相比，PC/104资源丰富，运算速度快，产品系列化，可靠性高，可以充分利用丰富的软件资源和成熟高效的应用开发平台，有利于提高开发效率和系统的可靠性，适合数据量大、数据类型多的数据采集和处理系统。
4.2 系统功能
主控台负责用户命令向下的传递并显示下层向上反馈的信息。因此，监控系统与底层设备有大量的'数据交换，需要处理大量的实时信息，对实时性的要求比较高。而采用嵌入式操作系统Windows CE 3.0可以满足系统对实时性的要求。
同时，网络监控系统需要接入互联网，以便实现远程网络通信功能，进行远程诊断。远程诊断的目的就是能将现场设备的状况及时传到维修中心的计算机网络上，维修中心能够对设备进行监控。及时了解设备出现的故障，指导现场人员对设备进行维修。因此，系统需要通过网络把现场系统的一些特殊工作状态信息传递到现场控制室和远端的维修中心。此外，本地系统工作时也需要实时监测系统的运行状态。给出各个提升机和灯具有状态信息，有错误及时报 警，并报靠故障位置和故障类型，使系统易于维护和检修。
4.3 图形用户界面设计
操作人员通过监控系统实现对整个数字布光系统的控制。为了克服以往系统不易操作，吊杆、灯具运行状态显示不形象的缺点，本文所实现的网络监控系统在其人机交互界面中以三维动画方式显示吊杆和灯具有动态运行过程，同时在界面中显示描述吊杆及灯具运动位置和运行速度的具体参数。系统的操作也相对简单。
4.4 串口通信程序
主控制台与下层网络控制器的通信通过PC/104的RS-232串口实现。
基于Windows CE的设备采用RS-232-C标准与串行设备和其他计算机通过串行连接交换数据。Windows CE支持基于Windows的台式机上用于串行通信的标准函数。主要有CreateFile、CloseHandle()、GetCommState()、SetCommState()、SetupComm()、PurgeComm()、SetCommMask()、WatiCommEvent()、ClearCommError、ReadFile（）、WriteFile（）等函数。这些函数可以用于打开、关闭和操作串行口，传送和接收数据以及管理连接。
在具体的串行通信程序开发中，采用事件驱动方式。为了实时响应事件，创建专门的监视辅助线程，有数据到达时依靠事件驱动，读入数据并运行相应的接收数据处理程序，以完成相应的工作。
4.5 网络功能
当现场工作系统出现难以解决的故障时，现场工作人员可以通过Internet将故障信息发送到维修中心。首先由现场用户输入服务器的IP地址和端口号，然后启动网络通信模块，创建Winsock套接字，绑定IP地址和端口号，与维修中心的服务器正处于侦听状态的套接字连接，从而将故障信息从现场传递到维修中心的服务器，让维修人员及时地了解系统的运行状态并诊断故障原因。
随着网络技术的不断发展，网络在工控领域中的影响越来越大。本文介绍的数字布光监控系统将网络技术与嵌入式系统相结合，使得系统在操作、安装、维护等各方面都变得相当简单。同时，系统在安全性，可靠性等方面也有了很大的提高。
篇4：基于Winodws CE的嵌入式网络监控系统的设计与实现
基于Winodws CE的嵌入式网络监控系统的设计与实现
摘要：该系统以Windows CE嵌入式操作系统为核心，利用串口及CAN总线与底层I/O节点进行数据通信，并实现对下层设备的实时监控。主控制台可以直接联入Internet网，应用嵌入式系统中的网络功能，将系统故障信息向维修中心的服务器传递，实现远程诊断。关键词：Windows CE 嵌入式系统 网络监控 控制器 布光系统
布光系统是广泛应用于电视演播厅、电影摄影栅、体育场馆以及舞厅的一种机械化照明灯具有其控制系统，是为增强舞台艺术效果的一种灯光控制设备。目前，布光系统存在的问题是：人机界面差，操作复杂；不能实时检测故障部位及原因，系统故障率大，难以维护；不能实现对被控对象的全部控制，只实现了单一、局部控制；缺乏形象的吊杆、灯具动作显示。
本文介绍的布光监控系统采用数字化分布嵌入式控制系统实现布光任务。在布光系统中采用其于Windows CE的嵌入式网络监控系统。该系统实时性好，可靠性高；速度快，大容量的特性可以适应不断增长的系统数据处理需求；体积小，结构设计方便灵活，设备和软件成本大幅下降；基于Windows的'嵌入式开发技术相对普及，人才成本下降。
1 系统概述
应用于布光系统的嵌入式网络监控系统为数字双向串行通讯控制系统。整个系统由控制台、网络控制器、提升设备、灯具控制器四部分组成。其中控制台由专用控制台、备份控制台和无线遥控三部分构成；网络控制器负责网络数据的传输，包括控制台向下传输命令和下位机传感器信号的返回，同时负责各控制台之间的切换；提升设备由提升机控制器、提升机和吊杆构成；灯具控制器控制灯具实现不同的动作。
系统总体框图如图1所示。
主控台是系统的主要控制平台，硬件由PC/104和液晶显示器组成，同时使用Microsoft的Windows CE操作系统。备份控制台由普通PC机实现，删减主控制台功能，保留部分必要的功能，起到备份数据和辅助控制的作用。遥控器是手挂式辅助控制器，在100m内可以可靠有效地控制系统。无线遥控模块采用单片无线收发一体芯片nRF401。该芯片具有低发射功率和高接收灵敏度的特点。
网络控制器负责主控台、备份台、遥控器三个控制台直接控制权力的分配，同时负责由上而下控制命令的传输以及传感器信息由下而上的传递。网络控制器与主控台和备份台之间的通信分别采用RS-232串口和CAN总线实现。CAN总线具有抗干扰能力强和可靠性高的特点。
被控节点有两种：一种是提升机控制器，采用变频调速控制；另一种是灯具控制器。网络控制器与被控节点之间通过CAN总线进行通信。系统可控路数需达到1000路。因此，为了扩展CAN网的节点，6个CAN总线中转器与网络控制器相连，每个中转器下接6个CAN子网，共有36个CAN总线子网。
2 Windows CE简介及其特点
主控制台的操作系统采用微软公司的嵌入式Windows CE 3.0。Windows CE是一种紧凑、高效、可伸缩的操作系统。主要面向各种嵌入式系统和产品。它具有多线程、多任务、完全抢点式的特点，是专门为各种有很严格资源限制的硬件系统设计的。它的
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篇5：嵌入式系统的设计与开发
摘要：嵌入式系统是先进的计算机技术、半导体技术、电子技术以及各种具体应用相结合的产物，是技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的新型集成知识系统。文中介绍了嵌入式系统的基本知识，提出了在嵌入式系统开发过程中应遵循的原则，并结合实例进行了说明。
关键词：嵌入式系统；设计原则
目前，嵌入式技术已成为通信和消费类产品的共同发展方向。嵌入式系统几乎包括了生活中的所有电器设备，如掌上PDA、移动计算设备、电视机顶盒、手机上网、数字电视、多媒体、汽车、微波炉、数字相机、家庭自动化系统、电梯、空调、安全系统、自动售货机、蜂窝式电话、消费电子设备、工业自动化仪表与医疗仪器等。
嵌入式系统是先进的计算机技术、半导体技术、电子技术和各个行业的具体应用相结合的产物，这就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。嵌入式系统一般指非PC系统。它是以应用为中心、软硬件可裁减的、能适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性要求的专用计算机系统。简单地说，嵌入式系统是集系统的应用软件与硬件于一体，类似于PC中BIOS的工作方式，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，因此特别适合于要求实时和多任务的系统。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成。
1 嵌入式系统的基本知识
嵌入式系统是集软、硬件于一体的可独立工作的“器件”。嵌入式系统的硬件部分包括处理器／微处理器、存储器及外设器件和I／O端口、图形控制器等。这种系统有别于一般的计算机处理系统，它不像硬盘那样有大容量的存储介质，而大多使用E-PROM、EEPROM或闪存?Flash Memory?作为存储介质。软件部分包括操作系统软件?要求实时和多任务操作?和应用程序编程。应用程序控制着系统的运作和行为；而操作系统则控制着应用程序编程与硬件的交互作用。
嵌入式计算机系统同通用型计算机系统相比，具有以下特点：
1）嵌入式系统通常是面向特定应用的，嵌入式CPU与通用型的最大不同就是，嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的.系统中，它通常都具有低功耗、小体积、高集成度等特点，能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化，因此，器件的移动能力大大增强，同时跟网络的耦合也越来越紧密。
2）嵌入式系统的硬件和软件都必须高效地设计，量体裁衣、去除冗余，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能，这样才能在具体应用中对处理器的选择更具有竞争力。
3）因为嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也和具体产品同步进行，所以，嵌入式系统产品一旦进入市场，一般都具有较长的生命周期。
4）为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机之中，而不是存贮于磁盘等载体中。
嵌入式系统本身不具备自举开发能力，即使在设计完成后，用户也不能对其中的程序进行修改，而是必须有一套开发工具和环境才能进行开发。(本网网收集整理)
2 嵌入式系统的选型原则
2．1 硬件平台的选择
嵌入式系统的核心部件是各种类型的嵌入式处理器，嵌入式开发硬件平台的选择主要是嵌入式处理器的选择。在一个系统中使用什么样的嵌入式处理器内核主要取决于应用的领域、用户的需求、成本、开发的难易程度等因素。确定了使用哪种嵌入式处理器内核以后?接下来就是综合考虑系统外围设备的需求情况以选择一款合适的处理器。下面列出考虑系统外围设备的一些因素：
●总线的需求?
●有没有通用串行接口?
●是否需要USB总线?
●有没有以太网接口?
●系统内部是否需要I2C总线和SPI总线?
●音频D／A连接的IIS总线?
●外设接口?
●系统是否需要A／D或D／A转换器?
●系统是否需要I／O控制接口。
另外，还要考虑处理器的寻址空间，有没有片上的Flash存储器，处理器是否容易调试和仿真以及调试工具的成本和易用性等相关的信息。在实际过程中，挑选最好的硬件是一项很复杂的工作，充满着各种顾忌和干扰，包括其它工程的影响以及缺乏完整或准确的信息等。
2．2 嵌入式操作系统的选择
实时嵌入式系统的种类繁多?大体上可分为两种：商用型和免费型。商用型的实时操作系统功能稳定
、可靠，有完善的技术支持和售后服务，但往往价格昂贵。免费型的实时操作系统在价格方面具有优势，目前主要有Linux和μC／OS，但是不管选用什么样的系统，都要考虑以下几点：
●操作系统的硬件支持；
●开发工具的支持程度；
●能否满足应用需求。
由此可见，选择一款既能满足应用需求，性价比又可达到最佳的实时操作系统，对开发工作的顺利开展意义重大。
篇6：嵌入式系统的设计与开发
图1是一款MP3随身听的设计框图。它的结构由存储器系统、MP3压缩模块、LCD显示模块、键盘模块、RS232通信接口和USB接口组成，该结构在原有的MP3播放功能上进行了扩展。该方案选用了ARM7微处理器和μC／OS嵌入式操作系统。
对于MP3压缩数据的解压缩播放，只需要使用ARM7TDMI微处理器架构核心的25MHz工作频率就可以流畅地播放，而ARM7TDMI的工作频率最高可达72MHz，建议工作频率为64MHz，完全能满足需要，空出的微处理器资源还可以实现功能扩展。而且市场中已有成熟的开发平台，其中三星公司的SamArmDvk就是一个完善的开发环境，它可使开发变得可靠简单。
4 结论
信息时代数字时代使得嵌入式产品获得了巨大的发展机遇,也为嵌入式市场展现了美好的前景?同时也对嵌入式系统的开发者提出了新的挑战。开发出的产品除了应具有独特的创新功能外,开发者还应遵循一定的原则,只有这样，才能使嵌入式系统产品的开发事半功倍。
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