臂的成语
“茬子”通过精心收集，向本站投稿了6篇臂的成语，下面是小编帮大家整理后的臂的成语，希望对大家带来帮助，欢迎大家分享。
篇1：六臂成语解析
三首六臂成语解析
【成语】：三首六臂
【拼音】：sān shǒu liù bì
【简拼】：sslb
【解释】：神道的形状。后比喻神通广大，本领出众。同“三头六臂”。
【出处】：明·许仲琳《封神演义》第六十三回：“子牙见对营门一人，三首六臂，青面獠牙。”
【示例】：猓猓奉土主之神甚谨。其像～，项挂髑髅。 清·刘献廷《广阳杂记》卷一
【近义词】：三头六臂
【反义词】：一无所长
【语法】：作谓语、宾语、定语；指神通广大
三首六臂 成语接龙
【顺接】：臂有四肘 臂鹰骑马
【顺接】：举首奋臂 撩衣奋臂 亲知把臂 三头八臂 三头六臂 三首六臂 失之交臂 失诸交臂
【逆接】：不壹而三 倒四颠三 鼎足而三 隔二偏三 观隅反三 接二连三 径一周三 举一反三
【逆接】：三三两两 三三五五 三三四四 三上五落 三下两下 三不主义 三不拗六 三不足畏
篇2：怒臂当车的成语解释
【成语】：怒臂当车
【拼音】：nùbìdāngchē
【简拼】：nbdc
【解释】：怒臂：螳螂发怒用臂膊阻挡车轮。比喻与强者为敌，不自量力。
【出处】：明·许三阶《节侠记·侠晤》：“小生怒臂当车，自取戮辱，惭愧惭愧！”
【近义词】：怒臂当辙、螳臂当车
【语法】：作谓语、宾语、定语；指自不量力
篇3：捋臂揎拳的成语解释
捋臂揎拳的成语解释
发音：luō bì xuān quán
简拼：lbxq
类型：贬义成语
结构：联合式成语
用法：作谓语、定语、状语；指准备动武
出处：清·夏敬渠《野叟曝言》第47回：“为人性刚，喜则眉花眼笑，怒则捋臂揎拳，胆大心雄，头高气硬。”
解释：捋：卷起；揎：拳打。卷起袖子，伸出拳头，准备动手
示例：地一下子被煽了起来,捋臂揎拳地就要撒鸡,吴老倌急忙扯住他。
那婆子道：“你说得是，把命合一合看。”因说出一个年月日时来。素臣按着江湖说数道：“此命：为人性刚，喜则眉花眼笑，怒则将臂揎拳；胆大心雄，头高气硬。今年交运脱运，移花接木，该有血光之灾，战杀之祸；亏得红鸾天喜星照命，诸事逢凶化吉，打身不动。过了今年，一派顺利，财旺生官，还有小小前程，只可惜是武职，也有封妻荫子的福分。妻宫坐着恩星，主有贤能妻子，帮家做活，贴心替力，夫妻和合，同谐到老。寿有古稀之卜，两男一女送终。”
篇4：机械臂毕业论文
机械臂毕业论文
机械臂毕业论文参考范文
浅论瓜果采摘机械臂的改进与试验研究
摘要 现代农业的发展离不开现代化的农业机械，而现有的瓜果采摘机械臂难以满足全方位采摘瓜果的需要，针对这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了试验，取得了预期的结果，这对现代化农业的发展是大有益处的。
1.瓜果采摘机械的现状及改进的意义
现代化农业的发展是我国农业发展的必然趋势，而现代农业的发展离不开农业科技技术的不断进步，未来农业生产的发展也离不开机械化。而现有的瓜果采摘机器人的机械臂存在着不少问题，如它们大多直接购买现有工业机械手，而这些机械手不但成本较高，且所占空间大，在采摘瓜果的过程中往往不尽如人意，这些问题无疑会影响农业生产。
因此针对现在瓜果采摘机械臂的这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理和设计方法，创制了能在采摘范围内的任意目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了验证试验，验证了这种新创制了瓜果采摘机械臂的有效性和实用性，这对现代化农业的发展是大有益处的。
2.农业采摘机械臂设计原的优化与创新
瓜果采摘的机械化是现代农业的需要，而使用农用机械进行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是这些机械设备要占地面积小，采摘的范围要大，采摘瓜果要灵活且准确率高，并且要减少采摘给瓜果原株成长造成的伤害。
因此，这些就决定了瓜果采摘机械臂的设计要尽可能满足这些要求，另外还要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，适应现代市场经济发展的需要。而传统的农用瓜果采摘机器人所使用的机械臂，多是直接购买现有工业机械手，它们不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意。为了保证新改进的机械臂采摘的灵活性，研制出新型的`瓜果采摘机械臂，而改进了传统瓜果采摘机器人的设计原理和设计方法。
传统农业机器人的结构设计主要包括四大类：直角型、圆柱型、坐标型和关节型。对这四种机器人的优劣进行了综合的分析对比，最终选择了关节型的瓜果采摘机器人的结构设计。
理论上6个自由度的机械臂设计虽然可以达到三维空间的任何点，但这种按照这种理论设计出来的机械臂往往结构比较复杂，在采摘瓜果的过程中不易控制。而同样是通过三维空间来确定采摘瓜果的目标位置，采用了4个自由度来控制机械臂灵活性的设计更具优势和实用性。
3.瓜果采摘机械臂设计方法的改进
对瓜果采摘机械臂进行改进使之更能满足瓜果采摘的实际需要，改进机械臂的设计原理只是创制新机械臂的基础，还需要在此基础上在具体设计过程中进行改进。首先，改进机械臂设计的结构参数，来确定瓜果采摘的空间范围，这需要计算出机械臂腕关节最小的回转角度;其次，瓜果采摘机械臂的设计需要考虑相关的设计变量
这些变量包括机械臂底座的高度、机械臂的长度、腕关节的长度以及机械臂腰部的回转角、肩关节和肘关节的转角范围、腕关节的转角等，通过分析瓜果采摘过程中的实际需要，最终对除了底座的高度和腕关节的长度外的其他变量进行改进，进而确定采摘瓜果的空间范围，此外，还根据机械臂本身与目标瓜果之间的位置关系以及机械臂自身结构的限制等因素
来改进设计机械臂的变量等。其次，还需要改进机械臂的结构参数，是机械臂设计结果更加合理。整个机械臂的改进都经过详细的计算和重新设计，才使新创制的机械臂在使用过程中更加便捷。
4.对新创制机械臂的试验及分析
为了验证新创制的瓜果采摘机械臂是否能准备定位目标果实的空间位置及是否能准确采摘到瓜果，因此对新创制的机械臂进行了试验。选择了目标瓜果采摘范围内的若干个制定的采摘位置，和随机选取的若干个采摘位置进行试验，并对数据进行记录和分析。通过对比瓜果采摘的理论数值、实际采摘数值及误差值进行对比分析，我们发现新创制的机械臂能准确到达目标采摘范围中的任意位置，并且在采摘过程中机械臂工作稳定、机械臂本身无明显抖动现象。这充分表明新创制的机械臂的合理与成功。
通过分析机械臂试验数据还可以发现，机械臂实际工作中的数值与理论数值之间存在着误差，对目标果实定位误差的存在虽然是不可避免的，但还是对误差产生的原因进行分析，主要包括以下两点：
第一，机械臂个部件加工装配的原有误差，是机械臂各个连接杆之间产生了位置上的误差;
第二，机械臂各关节的电动机采用的是独立的控制方法，它们在同时运行时由于惯性及重力等的影响，导致机械臂各关节在角度的控制上产生了误差。针对上述影响误差的因素，可在以后机械臂设计研究过程中采取相应的补救方法：首先，可以采用先进的计算机技术来补偿由加工装配偏差所引起的位置误差。其次，采用其他先进的控制方法或通过机械模型的控制方法，来提高机械臂在采摘瓜果工作中的精准度。
5.结论
针对现有瓜果采摘机械手不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意的诸多缺点，通过改进机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，这种机械臂设计不仅结构简单紧凑，采摘范围广而所占空间较少，且操作的灵活度高。
此外，新创制的瓜果采摘机械臂生产所使用的材料简单易得，生产成本大为降低。对新创制的机械臂进行了试验，结果表明：新创制的机械臂能准确到达目标采摘范围中的任意位置
并且在采摘过程中工作稳定、机器本身无明显抖动现象，能满足瓜果采摘的任务需要。这无疑说明新创制的机械臂是合理且有效的，只是机械臂在精准定位瓜果的空间位置时存在一些误差，这需要在以后的工作做进一步研究和改进。
参考文献：
[1].赵金英，张铁中，杨丽.西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取[J].农业机械学报，，37(10)：200～203.
[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法[J].农业工程学报，，24(10)：89～94.
[3]宋健.茄子采摘机器人结构参数的优化设计与仿真[J].机械设计与制造，2008，6(6)：166～168.
[4]孙杏初.关节型机器人主连杆(手臂)参数的优化设计[J].北京航空航天大学学报，，22(4)：509～512.
篇5：如何瘦腰和臂呢
随着现代社会各行各业竞争不断增大，越来越多的朋友都投入到紧张的工作生活中，经常都是在办公桌前一坐就是一天，并且为了节约更多时间来工作而省下吃饭的时间，当然去户外锻炼的时间也大大减少了。久而久之大量的脂肪就会堆积在腰和臂上，显得整个人异常臃肿。那么如何瘦腰和臂呢？接下来的时间我们就一起去看看。
一、热身活动10分钟，至全身微微出汗后，再用保鲜膜捆扎腹部5--6层。
二、二、平卧位做腹肌运动。 脐上练习：下身固定不动，仰卧起坐，旨在使胃部凸出部分收紧平坦。 脐下练习：上身固定不动，双脚抬起做屈伸腿和头上举练习，目的是收紧和减去整个下腹围。 腹外斜肌练习：完成上下腹部练习后，再做各种腰部转体练习。这种练习作为辅助练习，使上下腹部练习的减肥效果更加明显。 三、揉捏腹部，“驱赶”脂肪。 有道是：“七分运动，
三分揉捏。”要想腹部尽快去脂，在腹部运动后再以顺时针和逆时针做环形按揉各100次，“躯赶”脂肪，促进脂肪代谢。 据说以上方法每次做30分钟，每周3～4次，坚持45天必有显著效果。 ■手臂运动1 1. 身体站直，双脚打开与肩同宽，手向两旁打开伸直，手掌朝外。 2. 手臂慢慢向前画圈30次，之后再向后画圈30次。 3. 这运动要重覆三次(就是前转与后转各90次。 ■手臂运动2 1. 身体站直，双脚打开与肩同宽，手向前方伸直，手掌朝前。 2. 双手上下交换交叉，手臂不能下垂。 3. 做30次。 ■手臂运动3 1. 像做伏立挺身一向手撑著身体，但膝盖要著地。 2. 双手与肩同宽，手臂伸直，慢慢一边数到5，一边手肘向下弯。 3. 到最低点时停2秒，而身体是不能碰到地，再慢慢伸直手臂。做10次。
上面的文字内容就为我们很好地展示了各种各样瘦腰和臂的方式方法，在此我希望广大朋友们都能认真学习，并且还能熟练地运用到我们实际生活中。但我还想再多说一句，腰和臂要瘦下去也不是一天两天就能达到的，而是要经过长期的努力和付出才能办到，所以切忌急功近利哦。
篇6：怎么快速瘦臂？
1、手臂按摩
按摩可以促进淋巴循环，有减肥瘦身的功效，进行手臂按摩也可以瘦手臂，把减肥产品放在手臂上肥胖的地方。在水性肥胖的地方稍微揉一下，然后往下顺着静脉回流的方向推，手臂松弛是胶原纤维受到了影响，所以我们需要先帮助它引流，提升流速然后再按摩。
2、举哑铃
哑铃是最简单的瘦手臂方法，不但可以瘦臂也有健身的功效，如果没有哑铃的话，可以用一个大大的矿泉水瓶装满水来做，一只手一个矿泉水瓶，双手要完全的举在头顶，手臂要贴在耳朵边上，坚持几秒再放下来，每一轮做20下，每天做三轮。
3、转圈运动
step1、身体站直，双脚打开约与肩同宽，手臂向两旁打开伸平，慢慢地向前划圈。此乃着重于紧实手臂外上侧的肌肉。
step2、身体站直，双脚打开约与肩同宽，手臂向两旁打开伸平，慢慢地向后划圈。此乃着重于紧实手臂内侧，以及胸部的肌肉。
step3、圆圈不要划太大，以免伤害肩膀的关节。
4、肱三头肌伸展运动
这个运动稍微复杂一点，但是效果是比较好的。首先身体保持自然站立，抬头挺胸，右手握住哑铃并将手臂贴在耳旁，左手握住右手起支撑作用。接着保持吸气，右手肘关节慢慢弯曲，哑铃缓慢降落到头部后面，关节呈现90度直角。然后将手臂再次向上伸直，肘关节保持微屈的状态。一只手臂做15次左右，然后换另外一只手臂练习，每天做3-4组即可。这个运动可以锻炼肱三头肌，能紧实手臂肌肉，塑造完美纤细手臂。
5、多吃减胳膊食物
瘦胳膊的最快方法还包括苹果、葡萄柚、胡萝卜、番茄等果蔬。苹果和葡萄柚可作为日常食用的水果，前者含有丰富的维生素C、果胶和纤维素，降血脂效果佳，后者也富含维生素C，另酸性物质可促进消化液分泌，促进营养物质的吸收，养颜美容。胡萝卜、番茄等蔬菜拥有大家意想不到的减胳膊效果。胡萝卜含有的果胶酸钙，可与胆汁酸结合并排出体外，由此可降低血中胆固醇水平。番茄富含膳食纤维和果胶，可减少热量的摄入，促进肠胃蠕动，也有助于排出脂肪。
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3.机械臂问题的评论
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