直航条件下二维运动目标纯方位系统的可观测性

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篇1：直航条件下二维运动目标纯方位系统的可观测性

直航条件下二维运动目标纯方位系统的可观测性

为了降低目标丢失和暴露自己的可能性,需要研究观测站不进行航路机动的条件下,纯方位系统的可观测性.基于拟线性处理和最小二乘方法,在目标作匀速直线运动,单观测站作匀速直线运动,进而作匀加速直线运动的机动情形下,研究了二维纯方位系统的可观测性,得到了系统可观测性的充要条件以及系统的某些不可观测的.条件.说明在直航条件下,通过观测站速度的机动变化,同样可以实现目标要素的解算.

作 者：赵建昕 夏佩伦 ZHAO Jian-xin XIA Pei-lun  作者单位：海军潜艇学院,山东,青岛,266071 刊 名：电光与控制  ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 13(5) 分类号：V249 TN953 关键词：单站   纯方位量测   可观测性  

篇2：基于方位频率TMA的可观测性分析

基于方位频率TMA的可观测性分析

探讨了水下三维情形的`被动TMA可观测性问题.以被动声纳测得的方位角、俯仰角和频率为依据,建立了非线性的观测模型,再将其伪线性化,得到了PLE参数估计,并证明了此系统是可观测的.

作 者：刘健 姚海波 LIU Jian YAO Hai-bo  作者单位：刘健,LIU Jian(海军工程大学,湖北,武汉,430033)

姚海波,YAO Hai-bo(海军91458部队,海南,三亚,57)

刊 名：电光与控制  ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 12(6) 分类号：V271.4 关键词：目标运动分析(TMA)   伪线性估计(PLE)   可观测性  

篇3：纯方位定位中的螺旋运动机动方式与系统的可测性

纯方位定位中的螺旋运动机动方式与系统的可测性

机载单站无源定位系统具有作用距离远、机动性好、掩蔽接收、不易被对方发觉的优点,并且能与其他平台协同使用,有着广阔的应用前景.提出了在三维中以螺旋运动为机动方式、基于修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF),对三维运动辐射源的无源定位跟踪算法,并对此进行了可测性分析,最后给出了计算机的仿真结果.得出的结论是:三维中利用螺旋运动的机动方式,算法可以在很短的'时间内收敛,能够较快地实现对目标的定位.

作 者：孙庆有 屈亚丽 SUN Qing-you QV Ya-li  作者单位：上海交通大学数学系,上海,40 刊 名：电光与控制  ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 14(6) 分类号：V271.4 关键词：目标运动分析   螺旋运动   可测性   卡尔曼滤波   目标定位  

篇4：SINS/GPS组合系统姿态角误差可观测性研究

SINS/GPS组合系统姿态角误差可观测性研究

首先建立起捷联惯导系统(SINS)与全球定位系统(GPS)相组合系统的数学模型,从研究SINS/GPS组合系统的可观测性出发,通过理论分析得出了组合系统姿态角误差可观测性很差的结论,并给出使可观测阵满秩的`条件.对3种飞行条件所做仿真分析验证了理论分析的正确性.

作 者：李渊涛 陈哲 刘剑 Li Yuantao Chen Zhe Liu Jian  作者单位：北京航空航天大学,自动控制系 刊 名：北京航空航天大学学报  ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 25(3) 分类号：V24 V44 关键词：捷联式惯性系统   组合导航   可观测性   全球定位系统   姿态角误差  

篇5：纯方位系统单目标定位与跟踪的拟线性估计器

纯方位系统单目标定位与跟踪的拟线性估计器

对仅有方位量测的被动目标跟踪问题建立了一种拟线性时变模型,利用增广卡尔曼滤波讨论了可测性,给出了它的滤波解、离散系统及其解析解,本模型不需要任何初始估计;对算法进行了蒙特卡罗仿真试验,给出了不同噪音水平下4种典型态势的仿真结果.

作 者：许志刚 董志荣  作者单位：许志刚(淮海工学院,连云港,22)

董志荣(江苏自动化研究所,连云港,22)

刊 名：弹道学报  ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF BALLISTICS 年，卷(期)： 14(3) 分类号：O141 关键词：纯方位   定位与跟踪   拟线性估计器   增广卡尔曼滤波  

篇6：惯导系统可观测性及最佳可观测子空间的定量研究

惯导系统可观测性及最佳可观测子空间的定量研究

应用结构分解理论及奇异值分解法对惯导系统(INS)误差模型的可观测性进行了全面分析.研究了一种基于可观测性定义及奇异值分解法结合的定量确定惯导系统可观测性及可观测度的方法,明确了惯导系统的三个最佳不可观测状态组合;应用线性控制系统的'Kalman典范结构分解定理,确定了惯导系统的最佳观测子系统.此项研究成果,为进一步研究INS的快速精确对准及标定技术奠定了理论基础.

作 者：王新龙 WANG Xin-long  作者单位：北京航空航天大学宇航学院,北京,100083 刊 名：宇航学报  ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 27(3) 分类号：V249.32 关键词：惯导系统   可观测性   初始对准   卡尔曼滤波  

篇7：纯方位被动目标运动分析的修正增益卡尔曼滤波算法研究

纯方位被动目标运动分析的修正增益卡尔曼滤波算法研究

通过对滤波状态协方差估计的修改,将水下纯方位被动目标运动分析中的.扩展卡尔曼滤波(EKF)算法改进为修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,并指出了两者的联系与区别.对比仿真分析表明,MGEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,为水下纯方位被动目标运动分析的实现提供新的途径.

作 者：刘健 玄兆林 刘忠 LIU Jian XUAN Zhao-lin LIU Zhong  作者单位：海军工程大学,湖北,武汉,430033 刊 名：电光与控制  ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)：2006 13(1) 分类号：V271.4 TN953 关键词：目标运动分析   扩展卡尔曼滤波   修正增益扩展卡尔曼滤波  

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