论不同航天摄影测量传感器的摄影测量性能
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篇1：论不同航天摄影测量传感器的摄影测量性能
论不同航天摄影测量传感器的摄影测量性能
介绍了光学框幅相机胶片摄影、光学相机OCD线阵摄影、微波雷达成像的摄影测量现状以及各自的`摄影测量性能与特点。
作 者：王任享 Wang Renxiang 作者单位：西安测绘研究所,西安市雁塔路中段1号, 刊 名：武汉大学学报(信息科学版) ISTIC EI PKU英文刊名：GEOMATICS AND INFORMATION SCIENCE OF WUHAN UNIVERSITY 年，卷(期)： 26(2) 分类号：P246.1 P237.9 P231 关键词：框幅胶片相机 线阵CCD相机 三线阵CCD相机 SAR INSAR篇2：摄影测量心得体会
这次暑期实习，没有像往年那样选择xx县，而是不远千里的前往内蒙古区满洲里市，参与到xx矿区控制及地形测量的工程当中。相比于以往的教学型实习，真正的工程显然能够更好的体会所学到的知识。事实也确实是如此，通过这次实习，我真正的体会到了理论联系实际的重要性。测区属于呼伦贝尔草原的一部分，动植物种类较少，地势较为平坦，地貌相对简单，但在这实习的十多天里还是体会到了从未有过的艰辛。现在细细想来，那十多天的经历，虽然艰苦，但却学到了很多，不仅仅是测量的实际能力，更有面对困难的忍耐。
测量学首先是一项精确的工作，通过在学校期间在课堂上对测量学的学习，使我在脑海中形成了一个基本的、理论的测量学轮廓，而实习的目的，就是要将这些理论与实际工程联系起来，这就是工科的特点。测量学是研究地球的.形状和大小以及地面点位的科学，从本质上讲，测量学主要完成的任务就是确定地面目标在三维空间的位置以及随时间的变化。在信息社会里，测量学的作用日益重要，测量成果做为地球信息系统的基础，提供了最基本的空间位置信息。构建信息高速公路、基础地理信息系统及各种专题的和专业的地理信息系统，均迫切要求建立具有统一标准，可共享的测量数据库和测量成果信息系统。因此测量成为获取和更新基础地理信息最可靠，最准确的手段。测量学的分类有很多种，如普通测量学、大地测量学、摄影测量学、工程测量学。作为测绘工程专业的学生，我们要学习测量的各个方面。测绘学基础就是这些专业知识的基础。
通过这次实习，锻炼了很多测绘的基本能力。首先，是熟悉了全站仪的用途，熟练了全站仪的各种使用方法，掌握了仪器的检验和校正方法。其次，在对数据的检查和矫正的过程中，明白了各种测量误差的来源，其主要有三个方面：仪器误差（仪器本身所决定，属客观误差来源）、观测误差、外界影响误差（受到如温度、大气折射等外界因素的影响而这些因素又时时处于变动中而难以控制，属于可变动误差来源）。了解了如何避免测量结果错误，最大限度的减少测量误差的方法，即要作到：
（1）在仪器选择上要选择精度较高的合适仪器。
（2）提高自身的测量水平，降低误差水平。
（3）通过各种处理数据的数学方法如：距离测量中的温度改正、尺长改正，多次测量取平均值等来减少误差。第三，除了熟悉了仪器的使用和明白了误差的来源和减少措施，还应掌握一套科学的测量方法，在测量中要遵循一定的测量原则，如： 从整体到局部 、 先控制后碎部 、 由高级到低级 的工作原则，并做到 步步有检核 。这样做不但可以防止误差的积累，及时发现错误，更可以提高测量的效率。通过工程实践，真正学到了很多实实在在的东西，比如对测量仪器的操作、整平更加熟练，学会了数字化地形图的绘制和碎部的测量等课堂上无法做到的东西，很大程度上提高了动手和动脑的能力，同时也拓展了与同学的交际、合作的能力。
一次测量实习要完整的做完，单单靠一个人的力量和构思是远远不够的，只有小组的合作和团结才能让实习快速而高效的完成。而这些，就是在测量之外所收获的了。小组成员的合作很重要，实习小组的气氛很大程度上影响实验的进度。在去满洲里之前，所有人的热情都相当高，不仅仅是对测绘的外业感兴趣，更多的是对草原的向往。但在经历了二十多个小时的火车后，我自己的热情已被疲劳所掩盖，虽然第二天不是必须去草原，但我依然坚持上了山，就是想先看看测区是什么样子。坦率地说，在这次实习之前，我甚至连 测区 这样基本的专业词汇都缺乏感性认识。
在工程正式开始之后，每个组（全站仪）都有一位老师和四位学生，老师不但要做好小组的管理工作，还要对我们及时指导。在最初几天的新鲜感过后，每天重复而乏味的翻山越岭的体力劳动让很多人怨声载道，说实话，我也是如此。但工程本身的性质又不允许工期的延后，所以不得不继续早出晚归。其实现在想来，也许绝大多数工作都是如此，这更多的只是从未有过的疲劳所带来的压力。由于各种原因，我们组很少能够全员的上山，所以工作进度难免有了些影响，但最终也能够正确地完成了任务，看到了自己的成果。对于测量来说，确实没有一个人的英雄，只有做好合作 包括本小组内部和各小组之间，才能保质保量地完成任务。
在草原上，我们经历了阳光的暴晒，带走了黝黑的皮肤，挺过了狂风和冰雹，全部物品和人员均安然无恙。在工程的最后一天（8月7号），我病倒了。发烧和腹泻让我无法坚持到山上，所以只能休息。没有善始善终，让我很是遗憾。但就整个实习过程来说，此次外业实习的每个步骤都以了然于胸，对于书本上的知识已基本掌握，这样来讲，也就没有太多的遗憾了。从这件事上我了解到，身体对于一个人来讲是多么的重要。
还有对数字化成图软件的使用感受。我们所用的是南方测绘公司的CASS5。1软件。这是一款以AutoCAD XX为基础开发的专业测绘成图软件，使用方法简单，成图速度快，功能方面也足以满足实际需要。但软件稳定性稍有不足，成图错误较多，可能在成图时为追求速度而简化了计算过程。通过内业实习的数据整理和作图，将课堂上所讲的知识和实际应用结合到了一起，又一次感受到了理论联系实际的重要性。
总的来说，这次实习让我体会到了外业的艰辛，内业的耐心，工作的细心，甚至还有了对建国初的测绘人员的敬畏之心。锻炼了实际的能力，让我在未来面对选择时更有信心和勇气。感谢 老师给了我们参与这次实际工程的机会，同时也要感谢xx大学的 老师对我们组十多天的耐心指导 ！
篇3：摄影测量心得体会
通过一周的室内实习任务，最大的感触就是从新认识了摄影测量和遥感这门比较抽象的学课，以前在教室上总觉得这是一门非常难懂也非常难学的课程，可是就在这周的室内收集资料实习的过程中我的想法突然改变了，其实摄影测量与遥感这门学科并没有所想的那么难懂和难学，只要我们愿意去学、去发现这门学科的奥秘我们还是非常容易掌握和理解的。开始接触是觉得它是我们所有学科中最抽象的，可是当我们把我们所学的理论知识和这次室内搜集资料的实习结合起来对比和深入研究后，才真正的发现这是一门多么有内涵和适应新时代的必要科目，很多情况下，对于大面积的测图我们都少不了对它的应用，同时在将来摄影测量和遥感也很有可能会取代我们所有传统的测图方法，真正的把它完全的应用到我们的所有调查土地资料中，以见证它的最有效的作用。
由于我们学校大量缺少摄影测量和遥感这门学科的仪器和工具，所以学校把这次实习任务主要定为网上搜集有关这门学科的资料及书本上理论知识相结合系统的学习。虽然这方面的设备大量的缺乏，可是仍然没有撮箕到我们学习的优良心态，在这个过程中我们还是以自己的最大热度完全的投入到此次实习中。通过这次实习我们的收获很大，在很多情况下我们都得到了很多意外的收获，获益匪浅！不仅对书本上的理论知识有了通盘的理解，更重要的是从实践中检验了它的真理，了解了它的适应范围之广和作用之大，为我们以后从事工作而需要它打下了坚实的理论基础与实践经验。
篇4： 摄影测量实习总结报告
本次实习让我深深体会到，理论指导实践这一真理。在本次实习中，我发现我们要做的工作其实很简单，只要点击有关的按钮，计算机就自动帮我们完成要做的工作了。
但是，如果我们没有扎实的基础知识，就无法正常并顺利地操作计算机去完成我们要的指令操作。当我们再次遇到类似的问题时就无法解决了。对于我们来说，如果只有理论知识，而实践操作为零，那也只是纸上谈兵;但是指挥操作，不懂理论知识，那也不能独立完成工作。所以，我们要好好学习理论知识，这样才能指导实践，加强我们的动手能力。将来毕业了，才能是个合格的测绘工作人员。
时间飞逝，五天的实习就这样结束了。虽然只有五天的实习，我从中学到了许多在课堂中无法学会的指示，理解了许多在课堂上无法理解的知识。很珍惜这五天的实习，让我更加清晰的认识了摄影测量学这门学科，进一步了解了相关软件的操作和使用，锻炼了我的动手能力。最后，很感谢老师给我们提供的实习机会，每天不辞辛苦的陪伴着我们，给我们技术上的指导，生活上的管理。
虽然，本次实习在学校机房，但依然当不住寒冬的侵袭，老师这样陪伴着我们，让我很感动。我知道只有优秀的实习报告与成果才能回报老师的辛欣工作，与默默付出。我相信，我的实习总结会让老师得到安慰，觉得一些付出都是值得的了。在今后的工作和学习中，这次实习会给我源源不绝的动力和力量，我相信我会更加自信的面对今后的生活和工作，更加努力的学习和工作。
篇5：摄影测量实习报告免费参考
摄影测量实习报告篇1
摄影测量实习总结本学期的最后一周， 我们开始了摄影测量学的实习。 通过实习我认识到摄影测量学是 通过获取立体影像来研究和确定被摄物体的形状、大小、空间位置、性质和相互关系的一门 信息科学与技术。摄影测量教学实习是“摄影测量学”课程教学的重要组成部分。 通过实习将课堂理论与实践相结合，使学生深入掌握摄影测量学基本概念和原理，加 强摄影测量学的基本技能训练， 培养学生分析问题和解决问题的实际动手能力。 通过实际使 用数字摄影测量工作站，了解数字摄影测量的内定向、相对定向、绝对定向、测图过程及方 法;编制数字影像分割程序，使学生掌握数字摄影测量基本方法与实现，为今后从事有关应 用遥感立体影像和数字摄影测量打下坚实基础. 我们本周实习的是数字摄影测量工作站的操作，数字摄影测量系统是基于数字影像与 摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理 论与方法， 提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息， 从而获得各种形式的数字产品 和目视化产品。 数字摄影测量系统是摄影测量自动化的必然产物。 数字摄影测量系统为用户 提供了从自动空中三角测量到测绘地形图的全套整体作业流程解决方案， 大大改变了我国传 统的测绘模式。VirtuoZo 大部分的操作不需要人工干预，可以批处理地自动进行，用户也可 以根据具体情况灵活选择作业方式，提高了行业的生产效率。它不仅是制作各种比例尺的 4D 测绘产品的强有力的工具，也为虚拟现实和 GIS 提供了基础数据，是 3S 集成、三维景 观和城市建模等最强有力的操作平台。 本次实习是采用 VirtuoZo 数字摄影测量系统(教学版) ，实习目的：了解数字摄影测 量系统，掌握操作过程。
实习主要内容：
1.数据准备，包括摄影比例尺、相机内方位元素、航高、航带数、像片排列、 控制点分布等;
2. 建立测区、设置测区参数;
3. 建立模型、设置模型参数;
4. 模型定向，包括内定向、相对定向、绝对定向方法与步骤。 其基本步骤是：建立测区、引入影象、建立模型、检查(修改)影象参数、建立相机 参数文件、建立加密点文件、设置成果输出参数、模型影象内定向、模型的相对定向、模型 的绝对定向、核线影象生成、匹配预处理、影象匹配、匹配结果的编辑、DEM 生成、DOM 及等高线影象生成、叠加影象生成、矢量测图、图廓整饰等。 通过本次实习使学生掌握摄影测量的内涵、摄影测量的基础知识、解析摄影测量原理 与方法、双像解析摄影测量，了解并能够理论与实际相联系，解决实际生产中的问题。 在完成以上的内容后，我们紧接着要做的是编写 K平均区域分割程序，其基本原理是 将图像初步分成 K 个区域， 计算每个区域的灰度平均值， 将图像中每一像素分别与 K 个区域 灰度平均值进行比较，差值最小的区域与该像素最为接近，该像素分配给对应区域。
整个图像扫描完成，重新计算每个区域的灰度平均值，重复上述比较. K-均值算法是迭代算法，每完成一次图像迭代，区域灰度平均值就重新计算一次，经过 多次迭代，使区域灰度平均值趋于稳定。 K平均区域分割算法步骤： (1)任意选择 K 个初始区域，计算每个区域的灰度平均值。 Z1 , Z 2 , ?，Z K (2)使用最小距离判别准则，将图像全部像素分配给 K 类区域; i j 即对所有的 则判该像素属于第 i 类区域。 (3)用步骤(2)分类结果，重新计算各区域灰度平均值，并以此作为新的区域均值; (4)比较两次区域均值之差，若小于某一阈值，则类中心稳定，终止算法;否则返回 步骤(2) 。 参数设定：图像初始分割区域数 K=2_2，两次区域灰度平均值之差(阈值)=10 。编写 与调试图像 K平均区域分割程序，输入图像名： ‘eight.tif’ 。 完成以上步骤后， 我们的摄影测量的实习就算告一段落了。 实习虽然只有短短的一周时 间，但我学到了很多东西，让我更加深刻的了解了摄影测量学，把平时所学到的理论知识更 加真实的呈现在我面前，希望以后还会有这样的实习。
摄影测量实习报告篇2
本课程的任务是通过实习掌握摄影测量的原理、影像处理方法、成图方法，掌握遥感的信息获取、图像处理、分类判读及制图的方法和作业程序。从而更系统地掌握摄影测量与遥感技术。通过实习使我们更熟练地掌握摄影测量及遥感的原理，信息获取的途径，数字处理系统和应用处理方法。进一步巩固和深化理论知识，理论与实践相结合。培养我们的应用能力和创新能力、工作认真、实事求是、吃苦耐劳、团结协作的精神，为以后从事生产实践工作打下坚实的理论与实践相结合的综合素质基础。
二、实习内容
1)遥感影像图制作;
2)相片控制测量;
3)航空摄影测量相对立体观察与两侧;
4)航片调绘、遥感图像属性调查;
5)相片及卫片的判读及调绘
6)调绘片的内页整饰
7)撰写实习报告，提交成果。
三、实习设备与资料
1)摄影测量与遥感书本上的理论知识。
2)通过电脑查找有关这门学科的实践应用及其它相关知识等。
3)电脑上相关的摄影测量的图片信息资料及判读方法。
4)现有的实习报告模板及大学城空间里的相关教学资料。
四、实习时间与地点
时间：20__年6月19日——20__年6月26日。
地点：学校图书馆、教室、寝室及搜集摄影测量与遥感这门学科的资料等相关地方。
五、实习过程
5.1摄影测量与遥感学的发展情景
摄影测量与遥感是从摄影影像和其他非接触传感器系统获取所研究物体，主要是地球及其环境的可靠信息，并对其进行记录、量测、分析与应用表达的科学和技术。随着
摄影测量发展到数字摄影测量阶段及多传感器、多分辨率、多光谱、多时段遥感影像与空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他边缘学科的交叉渗透、相互融合，摄影测量与遥感已逐渐发展成为一门新型的地球空间信息科学。由于它的科学性、技术性、应用性、服务性以及所涉及的广泛科学技术领域，其应用已深入到经济建设、社会发展、国家安全和人民生活等各个方面。
5.2单张像片测量原理
单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换，而摄影过程的几何反转则是立体测图的基本原理。广义来说，前一情况的基本原理也是摄影过程的几何反转。20世纪30年代以后，摄影过程的几何反转都是应用各种结构复杂的光学机械的精密仪器来实现的。50年代，开始应用数学解析的方式来实现。图1就是用光学投影方法实现摄影几何反转的示意图。图中假设两张相邻的航摄像片覆盖了同一地面AMDC，它们在左片P1上的构像为ɑ1m1d1c1，右片P2上的构像为ɑ2m2d2c2,两摄站点S1和S2间的距离为基线B。如将这两张像片装回与摄影镜箱相同的投影器内,后面用聚光器照明,就会投射出同摄影时相似的投影光束。再把这两个投影光束安置在与摄影时相同的空间方位，并使两投影中心间的距离为b(b为按测图比例尺缩小的摄影基线)，此时所有的同名投影光线都应成对相交,从而得出一个地面的立体模型A'M 'D 'C '。这时, 用一个空间的浮游测标(可作三维运动)去量测它，就可画得地形图。
5.3航空摄影测量的内外业技术要求
航测外业工作包括：①像片控制点联测。像片控制点一般是航摄前在地面上布设的标志点，也可选用像片上的明显地物点(如道路交叉点等)，用普通测量方法测定其平面坐标和高程。②像片调绘。是图像判读、调查和绘注等工作的总称。在像片上通过判读，用规定的地形图符号绘注地物、地貌等要素;测绘没有影像的和新增的重要地物;注记通过调查所得的地名等。通过像片调绘所得到的像片称为调绘片。调绘工作可分为室内的、野外的和两者相结合的3种方法。③综合法测图。主要是在单张像片或像片图上用平板仪测绘等高线。
航测内业工作包括：①测图控制点的加密。以前对于平坦地区一般采用辐射三角测量法，对于丘陵地和山地则采用立体测图仪建立单航线模拟的空中三角网，进行控制点的加密工作。20世纪60年代以来，模拟法空中三角测量逐渐地被解析空中三角测量代替。②用各种光学机械仪器测制地形原图
5.4像片的内方位元素和外方位元素
内方位元素用以确定摄影物镜后节点(像方)同像片间的相关位置。利用它可以恢复摄影时的摄影光线束。内方位元素系指摄影机主距 f和摄影机物镜后节点在像平面的正投影位于框标坐标系中的坐标值(_0,у0)。这些数值通过对航摄机鉴定得出，故内方位元素总是已知的。确定摄影光线束在摄影时的空间位置的数据，叫做像片或摄影的外方位元素。外方位元素有6个数值,包括摄影中心S(图2)在某一空间直角坐标系中的3个坐标值_s、Ys、Zs和用来确定摄影光线束在空间方位的3个角定向元素,如嗘、ω、k角。这些外方位元素都是针对着某一个模型坐标系O-_YZ而定义的。模型坐标系的_坐标轴近似地位于摄影的基线方向，Z坐标轴近似地与地面点的高程方向相符。在模型坐标系内所建立的立体模型必须在其后经绝对定向的过程才能取得立体模型的正确方位。
六、航影像片调绘
像片调绘是利用像片进行判读、调查、描绘和注记等工作的总称。即用摄影测量方法测绘地形图的作业过程，是用判读知识蒋像片进行实地调查和补测，并对地形图上需要表示的地物、地貌和地理名称等要素经制图综合后，用规定的符号和注记标绘在像片上以供进一步测绘地形图只用。经调绘的像片称调绘片。简称调绘片。在特殊情况下，亦可在实地调绘典型样片，其余的参照典型样片和有关资料通过像片判读在室内进行。
七、像片及卫片判读时注意的技术问题
在作业过程中进行航空像片判读时，一般都应该要遵循下列原则：先整体后局部;从一只到未知;先易后难;由宏观到微观的原则。只有这样我们才能更好、更容易、更精确的判读像片及像片上关的地物和地貌信息。同时判读航空像片时一般也经常采用比较常用的方法进行判读，如：直接判读法;对比分析法;逻辑推理法等等。像这样通过各种方法各种信息的全面综合分析，才能更好的防止信息的判别错误，减少不必要的经济和其它损失。然而尤其是判别过程中我们更得注重判读过程及步骤，在判读过程中我们分为四个判读阶段：准备工作;室内判读;野外校核和成图总结。在准备工作中我们也分为一些小的步骤：资料的收集;像片得清晰度;像片得重叠度;像片得平整度;航线的弯曲度;像片得压平度，这些虽然是些小的细节，但是一旦忽略很多就会导致很大的判别误差，影响我们最终的判别结果。还有室内的判读，这一阶段是需要在了解和掌握地区地理概况的基础上进行，根据判读任务的需要及相关学科的特点，制定出统一的分类系统，并选择已知或典型地区总结和建立判读标识。判读过程中还要注意利用已知资料，以及放大镜、立体镜等辅助工具，对重要的地物和有疑问的地方加以特别标记，以便在野外校核时进行重点检查。第三是野外校核，主要是根据室内拟定的路线进行，把室内判读的结果与实地对照，特别是对一些重要现象和有怀疑的地方，应详细加以观察和验证，以修改和补充室内的不足，最后是成图与总结，判读结果结果野外反复的检验后，可将其转绘到准备好的底图上，以制成专题图件，并根据任务的要求，编写实训总结报告。
八、实习心得
通过一周的室内实习任务，最大的感触就是从新认识了摄影测量和遥感这门比较抽象的学课，以前在课堂上总觉得这是一门非常难懂也非常难学的课程，可是就在这周的室内收集资料实习的过程中我的想法突然改变了，其实摄影测量与遥感这门学科并没有所想的那么难懂和难学，只要我们愿意去学、去发现这门学科的奥秘我们还是非常容易掌握和理解的。开始接触是觉得它是我们所有学科中最抽象的，可是当我们把我们所学的理论知识和这次室内搜集资料的实习结合起来对比和深入研究后，才真正的发现这是一门多么有内涵和适应新时代的必要科目，很多情况下，对于大面积的测图我们都少不了对它的应用，同时在将来摄影测量和遥感也很有可能会取代我们所有传统的测图方法，真正的把它完全的应用到我们的所有调查土地资料中，以见证它的最有效的作用。
由于我们学校大量缺少摄影测量和遥感这门学科的仪器和工具，所以学校把这次实习任务主要定为网上搜集有关这门学科的资料及书本上理论知识相结合系统的学习。虽然这方面的设备大量的缺乏，可是仍然没有撮箕到我们学习的良好心态，在这个过程中我们还是以自己的最大热情完全的投入到此次实习中。通过这次实习我们的收获很大，在很多情况下我们都得到了很多意外的收获，获益匪浅!不仅对书本上的理论知识有了通盘的理解，更重要的是从实践中检验了它的真理，了解了它的适应范围之广和作用之大，为我们以后从事工作而需要它打下了坚实的理论基础与实践经验。
摄影测量实习报告篇3
一、 实习任务
利用自己所熟悉的一种编程语言，实现单像空间后方交会，解求此张像片的6个外方位元素 ， ， ， ，ω，κ ，范文之实习报告:摄影测量实习报告。
二、 实习目的
1、 深刻理解单张像片空间后方交会的原理与意义;
2、 在存在多余观测值时，利用最小二乘平差方法，经过迭代，求的外方位元素的最佳值;
3、 熟悉VC编程方法，利用编程实现计算。
三、 实习原理
以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发，根据共线条件方程，求解该影象在航空摄影时刻的像片外方位元素 ， ， ， ，ω，κ共线条件方程如下：
_-_0=-f_[a1(_-_s)+b1(Y-Ys)+c1(Z-Zs)]/[a3(_-_s)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)]
y-y0=-f_[a2(_-_s)+b2(Y-Ys)+c2(Z-Zs)]/[a3(_-_s)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)]
其中：
_,y为像点的像平面坐标; _0,y0,f为影像的外方位元素;
， ，为摄站点的物方空间坐标;_,Y,Z为物方点的物方空间坐标;
旋转矩阵R为 ;
由于此共线条件方程是非线性方程，先对其进行线性化，利用泰勒展开得：
=(_)-_++++++++
=(y)-y++++++++
像点观测值一般视为等权，即P=I;
矩阵形式：V=A_-L，P=I;
通过间接平差，为提高精度，增加多余观测方程，根据最小二乘平差原理，可计算出外方位元素的改正数。经过迭代计算，每次迭代用未知数的近似值与上次迭代计算的改正数之和作为新的近似值，重复计算，求出新的改正数，这样反复趋近，直到改正数小于某个限值为止。
四、 程序框图
输入原始数据
归算像点坐标_，y
计算并确定初值 ， ， ， ，
组成旋转矩阵R
计算(_)(y)和
逐点组成误差方程式并法化
所有点完否?
解法方程，求未知数改正数
计算改正后的外方位元素
未知数改正数<限差否?
整理并输出计算结果
正常结束
非正常结束
输出中间结果和出错信息
迭代次数是否小于限差否?
否
否
否
是
五、计算结果
1、像点坐标，地面坐标
点数
像点编号 _ y _ Y Z
2像片内方位元素：f = 153.840 _0=y0=0
摄影比例尺：1：2500
运算结果:
六、 数据分析
选取第六张像片进行计算，迭代次数为2次。经过比较发现，计算出的6个外方位元素与所给参考值相比，相差很小，计算结果符合要求：线元素误差小于0.5米;角元素误差30秒。
计算其精度，可以通过法方程式中未知数的系数矩阵的逆阵(A)-1来求解，此时，视像点坐标为等精度不相关观测值。因为逆阵中第i个主对角线上元素Qii就是法方程式中第i个未知数的权倒数，若单位权中误差为m0，则第i个未知数的中误差为：
mi=
当参加空间后方交会的控制点有n个时，则单位权中误差可按下式计算：
m0=
要求：线元素精度m_等，高于0.05米;角元素精度高于0.00003弧度。计算结果都达到标准。
在此次计算中，我运用了所给的全部控制点，而空间后方交会所运用的控制点，应该避免位于一个圆柱面上，否则会出现解不唯一的情况。选点时，还需要避免选择的点过于聚集在一起，或位于一条直线上，所选控制点最好分布在像片的四角和中央。并且数量充足，这样有利于提高解算精度。
迭代时，所选择控制条件不同，迭代次数略有不同，所以最后结果也会略有不同。一般设置为线元素改正数小于0.01m，角元素改正数小于0.1’。
所提供_ Y Z为地面测量坐标，带入共线方程时，需要转换为地面摄影测量坐标，最简单的方法为互换_Y的数值，即可达到转换坐标目的。并且其单位为米，而像点坐标的单位为厘米，需要统一坐标单位。
这次实习持续时间很长，经历了几次数据的更改，所以程序也几经修改，由最初的直接输入数据到后来可以以自行读入数据，并且可以选择计算的像片，功能有所完善，我也在实践的过程中，对空间后方交会有了更深的理解。深刻理解了共线条件方程的运用，各个量的意义，受益匪浅。
摄影测量实习报告篇4
在本学期的第13周， 我们开始了摄影测量学的实习。 通过实习我认识到摄影测量学是 通过获取立体影像来研究和确定被摄物体的形状、大小、空间位置、性质和相互关系的一门 信息科学与技术。摄影测量教学实习是“摄影测量学”课程教学的重要组成部分。
通过实习将课堂理论与实践相结合，使学生深入掌握摄影测量学基本概念和原理，加 强摄影测量学的基本技能训练， 培养学生分析问题和解决问题的实际动手能力。 通过实际使 用数字摄影测量工作站，了解数字摄影测量的内定向、相对定向、绝对定向、测图过程及方 法;编制数字影像分割程序，使学生掌握数字摄影测量基本方法与实现，为今后从事有关应 用遥感立体影像和数字摄影测量打下坚实基础。
我们本周实习的是数字摄影测量工作站的操作，数字摄影测量系统是基于数字影像与 摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理 论与方法， 提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息， 从而获得各种形式的数字产品 和目视化产品。
数字摄影测量系统是摄影测量自动化的必然产物。 数字摄影测量系统为用户 提供了从自动空中三角测量到测绘地形图的全套整体作业流程解决方案， 大大改变了我国传 统的测绘模式。VirtuoZo 大部分的操作不需要人工干预，可以批处理地自动进行，用户也可 以根据具体情况灵活选择作业方式，提高了行业的生产效率。它不仅是制作各种比例尺的 4D 测绘产品的强有力的工具，也为虚拟现实和 GIS 提供了基础数据，是 3S 集成、三维景 观和城市建模等最强有力的操作平台。 本次实习是采用 VirtuoZo 数字摄影测量系统(教学版) 。
实习目的：了解数字摄影测 量系统，掌握操作过程。
实习主要内容：
1.数据准备，包括摄影比例尺、相机内方位元素、航高、航带数、像片排列、 控制点分布等;
2. 建立测区、设置测区参数;
3. 建立模型、设置模型参数;
4. 模型定向，包括内定向、相对定向、绝对定向方法与步骤。 其基本步骤是：建立测区、引入影象、建立模型、检查(修改)影象参数、建立相机 参数文件、建立加密点文件、设置成果输出参数、模型影象内定向、模型的相对定向、模型 的绝对定向、核线影象生成、匹配预处理、影象匹配、匹配结果的编辑、DEM 生成、DOM 及等高线影象生成、叠加影象生成、矢量测图、图廓整饰等。
通过本次实习使学生掌握摄影测量的内涵、摄影测量的基础知识、解析摄影测量原理 与方法、双像解析摄影测量，了解并能够理论与实际相联系，解决实际生产中的问题。 在完成以上的内容后，我们紧接着要做的是编写 K平均区域分割程序，其基本原理是 将图像初步分成 K 个区域， 计算每个区域的灰度平均值， 将图像中每一像素分别与 K 个区域 灰度平均值进行比较，差值最小的区域与该像素最为接近，该像素分配给对应区域。
实习心得体会：
通过这次为期一个星期的课外实习，我更加熟练的掌握了摄影测量的一些方法，掌握了飞行质量、摄影质量检查;像控点选刺与整饰;像片调绘及综合取舍原则;像片调绘程序及注意事项。进一步巩固了关于测量的一些基本要求和注意事项，而且更进一步的掌握了摄影测量学这门学科在社会中的作用和重要意义 。学到了以前没有接触到的知识，使我感触深，对我产生了很大的启发。通过这次的实习，让我重新认识到了一下几点：
1.小组团结协作的重要性，能够使测量任务提前高效完成;
2.较为快捷的画图方式，能清晰的展示出所做成果;
3.熟练的仪器操作技能，对任务的完成具有重要意义;
4.遇到问题，小组共同讨论解决，需求最有效的解决办法。
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