速率捷联惯导系统陀螺仪误差分段补偿技术研究

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篇1：速率捷联惯导系统陀螺仪误差分段补偿技术研究

速率捷联惯导系统陀螺仪误差分段补偿技术研究

分析标度因数误差补偿的必要性和可行性,提出了对陀螺按照角速度大小分段进行标定比例系数的方法,以补偿由于角速度变化而引起的.陀螺标度因数误差.通过计算机仿真验证了误差补偿方法的正确性,为实际应用提供了理论依据.

作 者：刘波 李学锋 Liu Bo Li Xuefeng  作者单位：北京航天自动控制研究所,北京,100854 刊 名：航天控制  ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 23(1) 分类号：V249.32+2 关键词：惯性测量   陀螺仪   仪表误差   实时分段补偿  

篇2：捷联惯导误差分析与误差补偿

捷联惯导误差分析与误差补偿

通过误差分析,讨论了各种误差源对捷联惯导系统的影响.根据惯导系统精度要求,确定了惯性测量元件最大允许误差,从而为选择合理的传感器确定了理论依据.这些传感器组成的惯性测量元件需要经过标定实验来确定系统误差补偿模型中的系数.误差补偿后,通过均匀设计法得到系统精度,满足了精度要求.

作 者：刘勤 刘莉 祁载康 LIU Qin LIU Li QI Zai-kang  作者单位：北京理工大学,机电工程学院,北京,100081 刊 名：北京理工大学学报(英文版)  EI英文刊名：JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 年，卷(期)： 11(2) 分类号：V249.32 关键词：误差分析   捷联惯导   均匀设计方法   标定实验   error analysis   strapdown inertial navigation system   uniform design method   calibration test  

篇3：捷联式惯导系统动态误差分析

捷联式惯导系统动态误差分析

根据捷联式惯性导航系统误差方程,分析了载体运动状态下系统的动态误差特性,并讨论了陀螺漂移、加速度计零位误差及初始误差对系统误差的作用.仿真数据由轨迹发生器产生,与以往的仿真方法相比,此方法接近实际情况,更能全面分析系统动态误差特性.

作 者：孙丽 秦永元 朱启举 SUN Li QIN Yong-yuan ZHU Qi-ju  作者单位：孙丽,秦永元,SUN Li,QIN Yong-yuan(西北工业大学自动化学院,西安,710072)

朱启举,ZHU Qi-ju(中国兵器工业第203研究所,西安,710065)

刊 名：弹箭与制导学报  PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 27(4) 分类号：V241.625 关键词：捷联式惯性导航系统   动态误差   轨迹发生器  

篇4：捷联惯导系统级余度技术研究

捷联惯导系统级余度技术研究

为了防止捷联惯导系统由于长时间工作而导航精度变差,对导航系统之间的.互补性进行了研究,介绍了SINS/GPS与SINS/DNS两套综合导航系统方面的内容.通过对系统误差、性能的分析及仿真,给出了组合导航子系统的故障检测与隔离算法.该结果表明,采用组合惯导余度技术在工程实践上确实可以解决捷联惯导系统长时间工作而导航精度变差的问题.

作 者：宁大军 潘鸿飞 Ning Dajun Pan Hongfei  作者单位：92941部队,辽宁,葫芦岛,125001 刊 名：战术导弹技术  PKU英文刊名：TACTICAL MISSILE TECHNOLOGY 年，卷(期)：2007 “”(1) 分类号：V249.32+2 关键词：捷联惯导系统   全球定位系统   多普勒导航系统  

篇5：捷联惯导系统的真锥误差分析

捷联惯导系统的真锥误差分析

航行体的角振动和线振动是引起捷联惯导系统误差的重要原因之一.本文详细分析了航行体角振动引起捷联惯导系统真锥误差的.机理和原因,并给出误差的模型和减小误差的可能途径.

作 者：张京妹 郭富强  作者单位：西北工业大学自动控制系陕西西安710072 刊 名：西北工业大学学报  ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY 年，卷(期)： 18(4) 分类号：V249.32+2 关键词：捷联惯导系统   角振动   真锥误差  

篇6：捷联惯导系统姿态算法比较

捷联惯导系统姿态算法比较

姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,解算姿态阵相当于建立起数学平台,其精度对捷联惯导系统的精度影响很大.该文就实际应用,对欧拉角法、方向余弦法、四元数算法、罗德利格参数法、优化旋转矢量算法及一种改进的.递推旋转矢量算法做了分析,并在典型圆锥运动输入下,对后五种算法进行了仿真,为姿态算法的研究提供了参考.

作 者：孙丽 秦永元 SUN Li QIN Yong-yuan  作者单位：西北工业大学自动化学院,西安,710072 刊 名：中国惯性技术学报  ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY 年，卷(期)： 14(3) 分类号：U666.1 关键词：捷联姿态算法   精度   圆锥运动   比较  

篇7：无陀螺捷联惯导系统综述

无陀螺捷联惯导系统综述

结合国内外的文献资料, 对无陀螺捷联惯导系统的研究进行了总结, 重点讨论了无陀螺捷联惯导系统中的`两个重要问题, 即加速度配置方式和角速度解算方法, 简要分析了无陀螺捷联惯导系统的误差和精度问题. 最后对无陀螺捷联惯导系统的未来研究方向进行了展望.

作 者：曹咏弘 祖静 林祖森  作者单位：华北工学院,测试技术研究所,山西,太原,030051 刊 名：测试技术学报  ISTIC英文刊名：JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY 年，卷(期)： 18(3) 分类号：V249.32+2 关键词：无陀螺捷联惯导系统   加速度计配置方式   角速度  

篇8：无陀螺捷联惯导系统的安装误差辨识方法

无陀螺捷联惯导系统的安装误差辨识方法

根据无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的工作原理,推导了理想条件下和有加速度计安装误差条件下的角速度解算方程;推导了加速度计的安装位置误差所产生的`加速度计的输出误差;在静基座条件下,通过旋转惯性测量单元坐标轴的方法改变其放置位置,建立了加速度计安装位置误差的辨识公式;数字仿真结果表明.所采用的加速度计安装误差的辨识方法有效,对辨识得到的安装误差进行补偿可以显著地提高角速度的解算精度.

作 者：吴俊伟 李绵伟 王小旭 金春竹 WU Junwei LI Mianwei WANG Xiaoxu JIN Chunzhu  作者单位：哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 刊 名：测试技术学报  ISTIC英文刊名：JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY 年，卷(期)： 22(5) 分类号：V249.32 关键词：无陀螺捷联惯导系统   惯性单元   安装误差   加速度计   参数辨识  

篇9：捷联惯导/星敏感器组合导航技术研究

捷联惯导/星敏感器组合导航技术研究

针对在捷联惯导系统中陀螺的误差存在随着时间积累而逐渐增大的缺点,提出了捷联惯导系统+星敏感器的`组合导航方案,并进行了仿真及结果分析.以Kalman滤波为基础,通过将捷联惯导系统和CCD光学传感器所测得的飞行器相关姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角.详细推导了捷联惯导+星敏感器组合导航的算法,并通过对仿真结果的分析证实了该方案的可行性和算法的有效性.

作 者： 作者单位： 刊 名：航天控制  ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)：2005 23(5) 分类号：V249.3 关键词：捷联惯导系统   星敏感器   组合导航   卡尔曼滤波  

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