基于RBF网络辨识的挠性卫星姿态自适应控制

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篇1：基于RBF网络辨识的挠性卫星姿态自适应控制

基于RBF网络辨识的挠性卫星姿态自适应控制

为满足挠性卫星姿态控制的'更高要求,提出了一种基于径向基函数(RBF)网络辨识的模糊自适应控制方法.根据卫星姿态动力学方程,将RBF辨识网络引入模糊神经网络的T-S模型,以辨识卫星,在线修改模糊神经控制器(FNC)参数,使卫星的姿态角度达到设定值.仿真结果表明:该法能有效克服卫星的不确定性,提高卫星姿态的控制精度.

作 者：谢任远 吴德安 XIE Ren-yuan WU De-an  作者单位：上海航天控制工程研究所,上海,33 刊 名：上海航天  PKU英文刊名：AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)： 26(2) 分类号：V448.22 关键词：挠性卫星   姿态控制   径向基函数网络   T-S模型   模糊自适应  

篇2：基于H∞鲁棒控制的挠性卫星姿态控制

基于H∞鲁棒控制的挠性卫星姿态控制

针对存在未建模动态、模型参数不确定性和外力矩扰动的挠性卫星,通过选择合适的'加权函数将挠性卫星姿态控制问题转化为H∞混合灵敏度问题.采用H(优化方法设计了鲁棒控制器.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究,结果表明采用鲁棒控制器的姿控系统较传统的PID控制的姿控系统具有更好的鲁棒稳定性和抗干扰性能.

作 者：宋斌 马广富 李传江 谌颖 SONG Bin MA Guang-fu Li Chuan-jiang CHEN Ying  作者单位：宋斌,马广富,李传江,SONG Bin,MA Guang-fu,Li Chuan-jiang(哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001)

谌颖,CHEN Ying(北京控制工程研究所,北京,100080)

刊 名：系统仿真学报  ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 17(4) 分类号：V448.22 关键词：挠性卫星   H∞鲁棒控制   姿态控制   混合灵敏度  

篇3：基于单神经元的卫星姿态自适应PID控制

基于单神经元的卫星姿态自适应PID控制

提出了一种以经典PID为基础,用单神经元加以实现的智能PID控制算法.基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法.并推导了为改进其应用上的'不足,将自适应PSD控制器中递推计算增益K的方法应用到单神经元的自适应PID控制,构成具有自动调整增益K值的单神经元自适应PID控制器的学习算法.将控制算法应用到航天器姿态控制系统,数字仿真结果验证控制器有效.

作 者：刘军 韩潮 LIU Jun HAN Chao  作者单位：北京航空航天大学,宇航学院,北京,100083 刊 名：计算机仿真  ISTIC PKU英文刊名：COMPUTER SIMULATION 年，卷(期)： 23(3) 分类号：V448 关键词：航天器   姿态控制   单神经元   PID控制  

篇4：挠性充液卫星姿态动力学建模研究

挠性充液卫星姿态动力学建模研究

为了研究带重力梯度杆的.充液卫星姿态动力学,利用带端质量的等效悬臂梁模型及液体晃动的等效力学模型,即一组球面摆和一个轴对称圆盘,建立了挠性充液耦合的卫星姿态动力学方程.根据某微小卫星的具体参数,利用多变量控制系统极点配置选取了3个反作用飞轮的控制率,通过数值仿真计算,得到了刚柔耦合及挠性充液耦合卫星姿态角的变化规律.仿真结果表明,采用三轴反作用飞轮控制方法,并对挠性振动进行动态补偿,可以改善姿态控制精度; 同时得到了液体晃动对姿态角精度的影响.

作 者：樊勇 李俊峰  作者单位：清华大学,工程力学系,北京,100084 刊 名：清华大学学报(自然科学版)  ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY(SCIENCE AND TECHNOLOGY) 年，卷(期)： 42(2) 分类号：V412.4 关键词：姿态动力学   充液卫星   挠性附件   等效力学模型   重力梯度  

篇5：某多挠性体卫星姿态的模糊神经网络控制设计

某多挠性体卫星姿态的模糊神经网络控制设计

为改善多挠性体卫星的姿态控制系统,研究了一种基于模糊神经网络的控制器设计.根据某卫星的姿态和挠性动力学模型,给出了模糊神经网络控制器(FNNC)结构及其简化的带动量学习算法.仿真结果表明:FNNC能较好地适应卫星本体参数变化,对外界干扰的`抑制能力良好,可满足高精度、高稳定度卫星的姿控要求.

作 者：杜耀珂 彭仁军 DU Yao-ke PENG Ren-jun  作者单位：上海航天控制工程研究所,上海,200233 刊 名：上海航天  PKU英文刊名：AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)：2008 25(5) 分类号：V448.22 关键词：挠性卫星   姿态控制   模糊神经网络   控制器   学习算法  

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